Technygy-ýygydan berilýän tehniki soraglar

Z-Arm seriýaly robot ýarag

1-nji sorag. Robot golunyň içki bölegi trahaýa birikdirilip bilnermi?

Jogap: 2442/4160 seriýanyň içki bölegi trahaýa ýa-da göni sim alyp biler.

2-nji sorag. Robot goluny tersine ýa-da keseligine gurup bolarmy?

Jogap: 2442 ýaly käbir robot gol modelleri ters gurnamany goldaýar, ýöne häzirki wagtda gorizontal gurnamany goldamaýar.

3-nji sorag. Robot goluny PLC dolandyryp bilermi?

Jogap: Protokol hemmeler üçin açyk bolmansoň, häzirki wagtda PLC-iň robot goly bilen göni aragatnaşyk saklamagyny goldamaýar. Robot golunyň dolandyrylyşyny amala aşyrmak üçin goluň adaty kompýuter SCIC Studio ýa-da ikinji derejeli programma üpjünçiligi bilen aragatnaşyk gurup biler. Robot goly belli bir mukdarda I / O interfeýsi bilen enjamlaşdyrylyp, signal täsirini amala aşyryp biler.

4-nji sorag. Programma terminaly Android-de işledip bilermi?

Jogap: Häzirki wagtda goldanylmaýar. Adaty kabul ediji kompýuter SCIC Studio diňe Windows (7 ýa-da 10 run işledip biler, emma Android ulgamynda ikinji derejeli ösüş toplumy (SDK provide üpjün edýäris. Ulanyjylar zerurlyklaryna görä goly dolandyrmak üçin programmalary döredip bilerler.

5-nji sorag. Bir kompýuter ýa-da senagat kompýuter birnäçe robot gollaryny dolandyryp bilermi?

Jogap: SCIC studiýasy bir wagtyň özünde birnäçe robot goluň garaşsyz dolandyrylmagyny goldaýar. Diňe birnäçe iş akymyny döretmeli. IPer eýesi IP 254-e çenli robot ýaragyny, şol bir set segmentini dolandyryp biler. Hakyky ýagdaý kompýuteriň işleýşi bilen hem baglanyşyklydyr.

6-njy sorag. SDK ösüş toplumy haýsy dilleri goldaýar?

Jogap: Häzirki wagtda C #, C ++, Java, Labview, Python-y goldaýar we Windows, Linux we Android ulgamlaryny goldaýar.

7-nji sorag. SDK ösüş toplumynda server.exe-iň roly näme?

Jogap: server.exe robot goly bilen ulanyjy programmasynyň arasynda maglumat maglumatlarynyň iberilmegine jogapkär serwer programmasydyr.

Robot Grippers

1-nji sorag. Robot goluny maşyn görmek bilen ulanyp bolarmy?

Jogap: Häzirki wagtda robot goly görmek bilen gönüden-göni hyzmatdaşlyk edip bilmeýär. Ulanyjy robot goluna gözegçilik etmek üçin wizual baglanyşykly maglumatlary almak üçin SCIC Studio ýa-da ikinji derejeli işlenip düzülen programma üpjünçiligi bilen habarlaşyp biler. Mundan başga-da, SCIC Studio programma üpjünçiliginde ýörite modullaryň ösüşini gönüden-göni ýerine ýetirip bilýän Python programma moduly bar.

2-nji sorag. Tutgaý ulanylanda aýlanmagyň konsentrasiýasy üçin bir talap bar, şonuň üçin tutawajyň iki tarapy ýakyn bolsa, her gezek orta ýerde durmy?

Jogap: Hawa, simmetriýa ýalňyşlygy bar<0,1mm, gaýtalanmagy ± 0.02mm.

3-nji sorag. Gripper önüminiň öň tarapy tutýan bölegi barmy?

Jogap: Goşulmaýar. Ulanyjylar hakyky gysylan zatlara görä öz enjamlaryny dizaýn etmeli. Mundan başga-da, SCIC birnäçe armatura kitaphanalary bilen üpjün edýär, olary almak üçin satuw işgärlerine ýüz tutmagyňyzy haýyş edýäris.

4-nji sorag. Saklaýjynyň sürüjisi nirede? Aýry-aýry satyn almalymy?

Jogap: Sürüji guruldy, ony aýratyn satyn almak zerurlygy ýok.

5-nji sorag. Z-EFG tutawajy bir barmagy bilen hereket edip bilermi?

Jogap:, ok, bir barmakly hereketlendiriji işlenip düzülýär. Jikme-jiklikler üçin satuw işgärlerine ýüz tutmagyňyzy haýyş edýäris.

6-njy sorag. Z-EFG-8S we Z-EFG-20 gysyş güýji näme we nädip sazlamaly?

Jogap: Z-EFG-8S-iň gysýan güýji 8-20N bolup, gysgyç tutujynyň gapdalyndaky potensiometr bilen el bilen sazlap bolýar. Z-EFG-12 gysgyç güýji 30N, sazlap bolmaýar. Z-EFG-20-iň gysyş güýji, adaty ýagdaýda 80N. Müşderiler satyn alanyňyzda başga güýç sorap bilerler we ýöriteleşdirilen bahada kesgitlenip bilner.

7-nji sorag. Z-EFG-8S we Z-EFG-20 urmagyny nädip sazlamaly?

Jogap: Z-EFG-8S we Z-EFG-12 urmagy sazlap bolmaýar. Z-EFG-20 impuls görnüşli gysgyç üçin 200 impuls 20mm urga, 1 impuls bolsa 0,1 mm urga laýyk gelýär.

8-nji sorag. Z-EFG-20 impuls görnüşli tutawaç, 200 impuls 20mm urga gabat gelýär, 300 impuls iberilse näme bolýar?

Jogap: 20 impulsly gysgyçyň adaty wersiýasy üçin goşmaça impuls ýerine ýetirilmez we hiç hili täsir etmez.

9-njy sorag. Z-EFG-20 impuls görnüşli tutawaç, eger 200 impuls ibersem, ýöne 100 impuls aralygyna geçende tutawaç bir zady tutsa, tutandan soň durarmy? Galan impuls peýdaly bolarmy?

Jogap: Saklaýjy obýekti tutandan soň, üýtgewsiz gysyş güýji bilen häzirki ýagdaýynda galar. Jisim daşarky güýç bilen aýrylandan soň, tutýan barmak hereketini dowam etdirer.

10-njy sorag. Elektrik gysgyç bilen gysylan bir zada nädip baha bermeli?

Jogap: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 we Z-EFG-20 I / O seriýasy diňe tutawaç saklansa höküm çykarýar. Z-EFG-20 tutujy üçin impulsyň mukdaryndaky seslenme tutawaçlaryň häzirki ýagdaýyny görkezýär, şonuň üçin ulanyjy impulsyň seslenmesiniň sanyna görä obýektiň gysylandygyny ýa-da ýokdugyny kesgitläp biler.

11-nji sorag. Elektrik gysgyç Z-EFG seriýaly suw geçirmeýärmi?

Jogap: Suw geçirmeýär, aýratyn zerurlyklar üçin satuw işgärlerine ýüz tutmagyňyzy haýyş edýäris.

12-nji sorag. 20 mm-den uly obýekt üçin Z-EFG-8S ýa-da Z-EFG-20 ulanyp bolarmy?

Jogap: Hawa, 8S we 20 gysylan obýektiň ululygyna däl-de, tutawajyň täsirli urgusyna degişlidir. Obýektiň iň pes ululykdaky gaýtalanmagy iň ýokary 8 mm aralygynda bolsa, gysmak üçin Z-EFG- 8S ulanyp bilersiňiz. Şonuň ýaly-da, Z-EFG-20 iň ýokary ululygy 20 mm aralygynda gaýtalanýan zatlary gysmak üçin ulanylyp bilner.

13-nji sorag. Hemişe işleýän bolsa, elektrik gysgyjynyň motory gyzarmy?

Jogap: Professional synagdan soň Z-EFG-8S daşky gurşaw temperaturasynda 30 dereje işleýär we tutawajyň üstki temperaturasy 50 gradusdan geçmez.

14-nji sorag. Z-EFG-100 tutujy IO ýa-da impuls gözegçiligini goldaýarmy?

Jogap: Häzirki wagtda Z-EFG-100 diňe 485 aragatnaşyk gözegçiligini goldaýar. Ulanyjylar hereket tizligi, ýagdaýy we gysyş güýji ýaly parametrleri el bilen düzüp bilerler. 2442/4160 seriýasynyň içki bölegi trahaýa ýa-da göni sim alyp biler.