Z-Arm seriýaly robot goly
Jogap: 2442/4160 seriýasynyň içki bölegi traheýany ýa-da göni simi alyp biler.
Jogap: 2442 ýaly käbir robot gol modelleri tersine gurnamagy goldaýar, ýöne häzirki wagtda gorizontal gurnamagy goldamaýar.
Jogap: Protokol köpçülige açyk däldigi sebäpli, häzirki wagtda PLC-niň robot goly bilen gönüden-göni aragatnaşyk saklamagyny goldamaýar. Ol robot golunyň gözegçiligini amala aşyrmak üçin goluň standart host kompýuteri SCIC Studio ýa-da ikinji derejeli işläp düzmek programma üpjünçiligi bilen aragatnaşyk saklap bilýär. Robot goly signal özara täsirini amala aşyryp bilýän belli bir sanly giriş/çykyş interfeýsi bilen üpjün edilen.
Jogap: Häzirki wagtda goldanylmaýar. Standart host kompýuter SCIC Studio diňe Windows (7 ýa-da 10) ulgamynda işläp bilýär, ýöne biz Android ulgamynda ikinji derejeli işläp düzmek toplumyny (SDK) hödürleýäris. Ulanyjylar öz isleglerine görä goly dolandyrmak üçin programmalary işläp düzüp bilerler.
Jogap: SCIC Studio bir wagtyň özünde birnäçe robot gollarynyň garaşsyz dolandyrylmagyny goldaýar. Diňe birnäçe iş akymlaryny döretmeli. Host IP-si 254 robot goluna çenli (şol bir tor segmentini) dolandyryp bilýär. Hakyky ýagdaý kompýuteriň işleýşi bilen hem baglanyşykly.
Jogap: Häzirki wagtda C#, C++, Java, Labview, Python dillerini goldaýar we Windows, Linux we Android ulgamlaryny goldaýar.
Jogap: server.exe robot goly bilen ulanyjy programmasynyň arasynda maglumat maglumatlarynyň geçirilmegine jogapkär bolan serwer programmasydyr.
Robot Gripperler
Jogap: Häzirki wagtda robot goly wizual ulgam bilen gönüden-göni hyzmatdaşlyk edip bilmeýär. Ulanyjy robot goluny dolandyrmak üçin wizual ulgam bilen baglanyşykly maglumatlary almak üçin SCIC Studio ýa-da ikinji derejeli işlenip düzülen programma üpjünçiligi bilen aragatnaşyk saklap biler. Mundan başga-da, SCIC Studio programma üpjünçiliginde Python programmirleme moduly bar, ol bolsa özleşdirilen modullaryň işlenip düzülmegini gönüden-göni ýerine ýetirip bilýär.
Jogap: Hawa, simmetriýa ýalňyşlygy bar<0.1 mm, gaýtalanmagy bolsa ±0.02 mm.
Jogap: Goşulmadyk. Ulanyjylar öz armaturalaryny hakyky berklenen zatlara laýyklykda dizaýn etmelidirler. Mundan başga-da, SCIC birnäçe armatura kitaphanalaryny hem hödürleýär, olary almak üçin satuw işgärleri bilen habarlaşyň.
Jogap: Disk içerki, ony aýratyn satyn almagyň zerurlygy ýok.
Jogap: Ýok, bir barmakly hereketlendiriji tutujy işlenip düzülýär. Jikme-jiklikler üçin satuw işgärleri bilen habarlaşyň.
Jogap: Z-EFG-8S-iň gysyş güýji 8-20N bolup, ony gysyş tutujysynyň gapdalyndaky potensiometr arkaly el bilen sazlap bolýar. Z-EFG-12-niň gysyş güýji 30N bolup, ony sazlap bolmaýar. Z-EFG-20-niň gysyş güýji adatça 80N bolup durýar. Müşderiler satyn alanda başga güýji sorap bilerler we ony öz islegiňize görä sazlap bolýar.
Jogap: Z-EFG-8S we Z-EFG-12-niň urşy sazlanyp bilinmeýär. Z-EFG-20 impuls görnüşli tutujy üçin 200 impuls 20 mm urşa, 1 impuls bolsa 0,1 mm urşa gabat gelýär.
Jogap: 20 impulsly tutujynyň standart görnüşi üçin goşmaça impuls ýerine ýetirilmez we hiç hili täsir döretmez.
Jogap: Tutujy obýekti tutandan soň, ol üýtgewsiz tutuş güýji bilen häzirki ýagdaýynda galar. Obýekt daşarky güýç bilen aýrylandan soň, tutujy barmak hereketini dowam etdirer.
Jogap: Z-EFG-8S, Z-EFG-12 we Z-EFG-20 giriş/çykyş seriýasy diňe tutujynyň durandygyny kesgitleýär. Z-EFG-20 tutujysy üçin impuls mukdarynyň yzyna gaýtarylmagy tutujylaryň häzirki ýagdaýyny görkezýär, şonuň üçin ulanyjy impulslaryň yzyna gaýtarylmagynyň sanyna görä obýektiň gysylyp-gysylyp-gysylyp bilinmedigini kesgitleýär.
Jogap: Suw geçirmeýän, aýratyn zerurlyklar üçin satuw işgärlerine ýüz tutuň.
Jogap: Hawa, 8S we 20 gysylýan obýektiň ölçegine däl-de, tutujynyň netijeli hereketine degişlidir. Eger obýektiň iň ýokary we iň pes ölçegdäki gaýtalanmagy 8 mm aralygynda bolsa, gysmak üçin Z-EFG-8S ulanyp bilersiňiz. Şonuň ýaly-da, Z-EFG-20 iň ýokary we iň pes ölçegdäki gaýtalanmagy 20 mm aralygynda bolan zatlary gysmak üçin ulanylyp bilner.
Jogap: Hünär synagyndan soň, Z-EFG-8S daşky gurşawyň temperaturasy 30 gradusda işleýär we tutujynyň ýüzüniň temperaturasy 50 gradusdan geçmez.
Jogap: Häzirki wagtda Z-EFG-100 diňe 485 aragatnaşyk dolandyryşyny goldaýar. Ulanyjylar hereket tizligi, ýerleşýän ýeri we gysyş güýji ýaly parametrleri el bilen sazlap bilýärler. 2442/4160 seriýasynyň içki bölegi traheýany ýa-da göni simi alyp bilýär.