ABB, Fanuc we Universal robotlarynyň arasyndaky tapawutlar näme?
1. FANUC ROBOTY
Robot leksiýa zalynda senagat hyzmatdaşlykly robotlaryň teklibiniň iň irki 2015-nji ýyla çenli dowam edip biljekdigi öwrenildi.
2015-nji ýylda, hyzmatdaşlyk robotlary düşünjesi ýaňy dörän mahaly, dört robot ägirdiniň biri bolan Fanuc, agramy 990 kg we ýüki 35 kg bolan täze hyzmatdaşlyk roboty CR-35iA-ny işe girizdi we şol döwürde dünýäniň iň uly hyzmatdaşlyk roboty boldy. CR-35iA-nyň radiusy 1813 metre çenli bolup, howpsuzlyk haýaty izolýasiýasy bolmazdan adamlar bilen bir giňişlikde işläp bilýär, bu bolsa diňe bir hyzmatdaşlyk robotlarynyň howpsuzlygy we çeýeligi aýratynlyklaryna eýe bolmak bilen çäklenmän, eýsem ýük babatda uly ýükleri bolan senagat robotlaryna has köp üns berýär we hyzmatdaşlyk robotlaryndan has öňe gidýär. Bedeniň ululygy bilen öz agramyna laýyk amatlylyk we hyzmatdaşlyk robotlarynyň arasynda henizem uly tapawut bar bolsa-da, muny Fanuc-yň senagat hyzmatdaşlyk robotlarynda ilkinji gözlegleri hasaplamak bolar.
Önümçilik senagatynyň özgermegi we döwrebaplaşdyrylmagy bilen, Fanuc-yň senagat hyzmatdaşlyk robotlaryny öwrenmeginiň ugry kem-kemden aýdyňlaşdy. Fanuc hyzmatdaşlyk robotlarynyň ýüküni köpeltmegiň bilen birlikde, hyzmatdaşlyk robotlarynyň amatly iş tizligi we amatly ölçeg artykmaçlyklary babatdaky gowşaklyklaryny hem belledi, şonuň üçin 2019-njy ýylyň Ýaponiýanyň halkara robot sergisiniň ahyrynda Fanuc ilkinji gezek ýokary howpsuzlyk, ýokary ygtybarlylyk we amatly ulanmak bilen täze hyzmatdaşlyk roboty CRX-10iA-ny çykardy, onuň iň ýokary ýüki 10 kg-a çenli, iş radiusy 1,249 metr (onuň uzyn golly modeli CRX-10iA/L, hereket radiusy 1,418 metre ýetip biler) we iň ýokary hereket tizligi sekuntda 1 metre ýetýär.
Bu önüm soňra giňeldildi we 2022-nji ýylda Fanuc-yň CRX hyzmatdaşlyk robot seriýasy bolmak üçin täzelendi, iň ýokary ýük 5-25 kg we radiusy 0,994-1,889 metr boldy, bu bolsa ýygnamakda, ýelmeşdirmekde, barlagda, kebşirlemekde, palletleşdirmekde, gaplamakda, stanoklary ýüklemekde we düşürmekde we beýleki ulanylyş ýagdaýlarynda ulanylyp bilner. Şu ýerde FANUC-yň hyzmatdaşlyk robotlarynyň ýüküni we iş diapazonyny täzelemek üçin aýdyň ugry bardygyny, ýöne senagat hyzmatdaşlyk robotlary düşünjesi barada heniz agzamadygyny görmek bolýar.
2022-nji ýylyň ahyryna çenli Fanuc CRX seriýasyny çykardy we ony "senagat" hyzmatdaşlyk roboty diýip atlandyrdy we önümçilik senagatyny özgertmek we döwrebaplaşdyrmak üçin täze mümkinçilikleri ulanmagy maksat edinýärdi. Howpsuzlyk we ulanmak aňsatlygy babatda hyzmatdaşlyk robotlarynyň iki önüm aýratynlygyna ünsi jemläp, Fanuc, önümleriň durnuklylygyny we ygtybarlylygyny ýokarlandyrmak arkaly durnuklylyk, takyklyk, ýeňillik we welaýat ýaly dört aýratynlyga eýe bolan CRX "senagat" hyzmatdaşlyk robotlarynyň doly seriýasyny çykardy. Bu robotlar kiçi bölekleri dolandyrmak, ýygnamak we beýleki ulanyş senariýalarynda ulanylyp bilner, bu bolsa diňe bir senagat ulanyjylarynyň giňişlik, howpsuzlyk we çeýelik üçin ýokary talaplary bolan hyzmatdaşlyk robotlaryna bolan isleglerini kanagatlandyrmak bilen çäklenmän, eýsem beýleki müşderilere hem ýokary ygtybarly hyzmatdaşlyk robot önümini hödürläp biler.
2. ABB ROBOTY
Şu ýylyň fewral aýynda ABB täze SWIFTI™ CRB 1300 senagat derejeli hyzmatdaşlyk robotyny uly dabara bilen çykardy, köp adam onuň hyzmatdaşlyk robot senagatyna gönüden-göni täsir etjekdigine ynanýar. Aslynda, 2021-nji ýylyň başynda ABB-niň hyzmatdaşlyk robot önüm liniýasy täze senagat hyzmatdaşlyk robotyny goşdy we sekuntda 5 metr tizlikli, 4 kilogram ýük göterýän, çalt we takyk SWIFTI™-ni çykardy.
Şol wagt ABB senagat hyzmatdaşlykly robotlar konsepsiýasynyň senagat robotlarynyň howpsuzlyk görkezijilerini, ulanmagyň aňsatlygyny we tizligini, takyklygyny we durnuklylygyny birleşdirýändigine we hyzmatdaşlykly robotlar bilen senagat robotlarynyň arasyndaky boşlugy doldurmaga niýetlenendigine ynanýardy.
Bu tehniki logika ABB-niň senagat hyzmatdaşlyk roboty CRB 1100 SWIFTI-niň meşhur senagat roboty IRB 1100 senagat robotynyň esasynda işlenip düzülendigini, CRB 1100 SWIFTI robotynyň agramy 4 kg, iş aralygy 580 mm-e çenli, ýönekeý we howpsuz işlemegini, esasan önümçiligi, logistikany we beýleki ulanyş senariýalaryny goldamak üçin önümçiligiň netijeliligini ýokarlandyrmak, şol bir wagtyň özünde has köp kärhanalara awtomatlaşdyrmaga kömek etmek üçin niýetlenendigini kesgitleýär. ABB-niň hyzmatdaşlyk robotlarynyň global önüm müdiri Çžan Sýaolu şeýle diýdi: "SWIFTI tizlik we aralyk gözegçilik funksiýalary bilen has çalt we howpsuz hyzmatdaşlyga ýetip biler, hyzmatdaşlyk robotlary bilen senagat robotlarynyň arasyndaky tapawudy aradan aýyrýar. Emma munuň öwezini nädip dolmaly we haýsy senariýalarda ulanylyp bilinjekdigini ABB öwrenýär."
3. SIZIŇ ROBOTYŇYZ
2022-nji ýylyň ortalarynda hyzmatdaşlyk robotlarynyň başlangyjy bolan “Universal Robots” kompaniýasy geljekki nesil üçin ilkinji senagat hyzmatdaşlyk robot önümi UR20-ni çykardy we senagat hyzmatdaşlyk robotlarynyň konsepsiýasyny resmi taýdan teklip etdi we öňe sürdi, “Universal Robots” bolsa senagat hyzmatdaşlyk robotlarynyň täze neslini çykarmak pikirini mälim etdi, bu bolsa pudakda gysga wagtyň içinde gyzgyn diskussiýalara sebäp boldy.
Robot leksiýa zalynyň maglumatyna görä, “Universal Robots” tarapyndan çykarylan täze UR20-niň esasy aýratynlyklaryny üç nokada jemlemek bolar: “Universal Robots”-da täze öňegidişlik gazanmak üçin 20 kg-a çenli ýük götermek, birikýän bölekleriň sanyny 50% azaltmak, bilelikdäki robotlaryň çylşyrymlylygy, birikýän tizligiň we birikýän momentiň gowulanmagy we iş netijeliliginiň ýokarlanmagy. Beýleki “UR” bilelikdäki robot önümleri bilen deňeşdirilende, UR20 täze dizaýny kabul edýär, ýük göterijiligi 20 kg, beden agramy 64 kg, aralygy 1750 metr we gaýtalanmagy ± 0,05 mm bolup, ýük göterijiligi we iş aralygy ýaly köp babatda öňegidişlikli täzeliklere ýetýär.
Şondan bäri “Universal Robots” kiçi ölçegli, pes agramly, ýokary ýüklü, giň iş aralygy we ýokary ýerleşiş takyklygy bolan senagat hyzmatdaşlykly robotlaryň işlenip düzülmegi üçin esas döretdi.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 31-nji maýy