ABB, Fanuc we Universal Robotlaryň arasynda nähili tapawutlar bar?
1. FANUC ROBOT
Robot leksiýa zaly, senagat bilelikdäki robotlaryň teklibini has ir 2015-nji ýyldan alyp boljakdygyny öwrendi.
2015-nji ýylda bilelikdäki robotlar düşünjesi ýaňy ýüze çykanda, dört robot ägirtlerinden biri bolan Fanuc, 990 kg agramy we 35 kg agramy bolan CR-35iA täze robot öndürip, şol döwürde dünýäniň iň uly hyzmatdaş robotyna öwrüldi. CR-35iA radiusy 1,813 metre çenli bolup, ol howpsuzlyk diwary izolýasiýasyz adamlar bilen bir meýdanda işläp bilýär, bu diňe bir hyzmatdaş robotlaryň howpsuzlygy we çeýeligi aýratynlyklaryna eýe bolman, eýsem ýük ýükleri taýdan uly ýükli senagat robotlaryny hem ulanýar, bilelikdäki robotlaryň artykmaçdygyny bilýär. Bedeniň ululygy bilen özüňe agram salmagyň amatlylygy we bilelikdäki robotlaryň arasynda henizem uly boşluk bar bolsa-da, muny Fanucyň senagat hyzmatdaş robotlarynda irki gözlegleri hökmünde kabul edip bolar.
Önümçilik pudagynyň üýtgemegi we kämilleşdirilmegi bilen, “Fanuc” -yň senagat hyzmatdaş robotlaryny gözlemegiň ugry kem-kemden aýdyň boldy. Hyzmatdaş robotlaryň ýüküni artdyrmak bilen bir hatarda, Fanuc amatly iş tizliginde we amatly ululykdaky bilelikdäki robotlaryň gowşakdygyna-da göz ýetirdi, şonuň üçin 2019-njy ýylyň Japanaponiýa halkara robot sergisinde Fanuc ilkinji gezek ýokary howpsuzlyk, ýokary ygtybarlylyk we amatly ulanmak bilen täze bilelikdäki robot CRX-10iA öndürdi, iň ýokary ýük 10 kg çenli, radiusy 1,249 metre ýetýär. iň ýokary hereket tizligi sekuntda 1 metre ýetýär.
Soňra bu önüm giňeldildi we kämilleşdirildi, 2022-nji ýylda iň köp ýük 5-25 kg we radiusy 0.994-1.889 metr bolan Fanuc-yň CRX bilelikdäki robot seriýasyna öwrüldi, bu gurnama, ýelimlemek, gözden geçirmek, kebşirlemek, palletizasiýa, gaplamak, maşyn gurallaryny ýüklemek we düşürmek we beýleki amaly ssenariýalarda ulanylyp bilner. Bu pursatda, FANUC-yň hyzmatdaş robotlaryň ýüküni we iş aralygyny ýokarlandyrmak üçin anyk ugrunyň bardygyny görmek bolýar, ýöne entek senagat hyzmatdaş robotlar düşünjesini agzamaýar.
2022-nji ýylyň ahyryna çenli, Fanuc CRX seriýasyny çykardy we önümçilik pudagyny özgertmek we kämilleşdirmek üçin täze mümkinçilikleri ulanmagy maksat edinip, ony "senagat" hyzmatdaş robot diýip atlandyrdy. Howpsuzlyk we ulanylyş aňsatlygynda bilelikdäki robotlaryň iki önüm aýratynlyklaryna ünsi jemläp, “Fanuc” önümleriň durnuklylygyny we ygtybarlylygyny ýokarlandyrmak arkaly durnuklylygyň, takyklygyň, ýeňilligiň we welaýatyň dört aýratynlygy bolan CRX “senagat” bilelikdäki robotlaryň doly toplumyny işe girizdi, bu önümleriň durnuklylygyny we ygtybarlylygyny ýokarlandyryp, önüm öndürijileriniň isleglerini kanagatlandyryp bilmeýär, şeýle hem ýokary öndürijilikli robotlar bilen bilelikde ulanylýar.
2. ABB ROBOT
ABB şu ýylyň fewral aýynda täze SWIFTI ™ CRB 1300 senagat derejeli bilelikdäki roboty, ABB-nyň hereketi bilen ajaýyp çykardy, köpler munuň robot pudagyna gönüden-göni täsir etjekdigine ynanýarlar. Inöne aslynda, 2021-nji ýylyň başynda ABB-nyň bilelikdäki robot önümi täze senagat hyzmatdaş robotyny goşdy we sekuntda 5 metr tizlik, 4 kilogram agyrlyk we çalt we takyk SWIFTI ™ öndürdi.
Şol döwürde ABB senagat bilelikdäki robotlar düşünjesiniň howpsuzlyk öndürijiligini, ulanmagyň aňsatlygyny we tizligini, senagat robotlarynyň takyklygyny we durnuklylygyny birleşdirip, bilelikdäki robotlar bilen senagat robotlarynyň arasyndaky boşlugy aradan aýyrmaga niýetlenendigine ynanýardy.
Bu tehniki logika, ABB-iň senagat bilelikdäki roboty CRB 1100 SWIFTI-iň meşhur senagat roboty IRB 1100 senagat roboty, CRB 1100 SWIFTI robot agramy 4 kg, iň ýokary iş aralygy 580 mm çenli, ýönekeý we ygtybarly işlemek, esasanam önümçilik netijeliligini ýokarlandyrmak üçin önümçilik, logistika we beýleki amaly ssenariýalara esaslanýar. ABB-iň bilelikdäki robotlarynyň global önüm dolandyryjysy Zhangan Sýaolu: "SWIFTI, çalt we uzak aralyk gözegçilik funksiýalary bilen has çalt we has ygtybarly hyzmatdaşlygy gazanyp biler, bilelikdäki robotlar bilen senagat robotlarynyň arasyndaky boşlugy aradan aýyrar. ABöne munuň öwezini dolmak we haýsy ssenariýalary ulanyp boljakdygyny ABB öwrenýär.
3. UR ROBOT
2022-nji ýylyň ortalarynda, bilelikdäki robotlaryň düýbüni tutujy “Universal Robots” indiki nesil üçin ilkinji senagat bilelikdäki robot önümi UR20-i çykardy, senagat hyzmatdaş robotlar düşünjesini resmi taýdan teklip etdi we öňe sürdi, “Universal Robots” bu pudakda çalt çekeleşiklere sebäp bolan senagat bilelikdäki robot seriýasynyň täze neslini açmak pikirini açdy.
Robot leksiýa zalyna görä, “Universal Robots” tarapyndan işe girizilen täze UR20-iň esasy pursatlaryny takmynan üç nokada jemläp bolar: “Universal Robots” -da täze üstünlik gazanmak üçin 20 kg çenli agramy, bilelikdäki bölekleriň sanyny 50% azaltmak, bilelikdäki robotlaryň çylşyrymlylygy, bilelikdäki tizligi we bilelikdäki torky gowulaşdyrmak we öndürijiligi gowulandyrmak. Beýleki UR hyzmatdaş robot önümleri bilen deňeşdirilende, UR20 täze dizaýny kabul edýär, 20 kg agramy, beden agramy 64 kg, 1,750 metre ýetmegi we ± 0.05 mm gaýtalanmagy, ýük göterijiligi we iş aralygy ýaly köp ugurda täzeçillik gazanýar.
Şondan bäri “Universal Robots” kiçi göwrümli, pes agramly, köp ýükli, uly iş aralygy we ýokary ýerleşiş takyklygy bilen senagat hyzmatdaş robotlaryny ösdürmek üçin äheň düzdi.
Iş wagty: 31-2023-nji maý