Bilelikdäki Robot Goly Pnewmatik Barmak Ýumşak Tutujy Iki Tumşugy Ýokary Tizlikli we Ýokary Taýýarlykly Robotika

Bilelikdäki robot goly Pnewmatik barmak ýumşak tutujy iki tumşugy Ýokary tizlikli we ýokary takyklykly robototehnika Görkezilen surat

Gysgaça düşündiriş:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper SRT tarapyndan işlenip düzülen täze görnüşli çeýe robot gol tutujysydyr. Onuň esasy bölekleri çeýe materiallardan ýasalýar. Ol adam elleriniň tutma hereketini simulýasiýa edip bilýär we dürli ululykdaky, görnüşdäki we agramdaky zatlary bir tutujy bilen tutup bilýär. Adaty robot gol tutujysynyň berk gurluşyndan tapawutlylykda, SFG tutujysynyň ýumşak pnewmatik "barmaklary" bar, olar obýektiň takyk ölçegine we görnüşine görä öňünden sazlanmazdan nyşana obýekti uýgunlaşdyryp, uýgunlaşdyryp bilýär we däp bolan önümçilik liniýasynyň önümçilik obýektleriniň deň ölçegini talap edýän çäklendirmesini aradan aýyrýar. Tutujyň barmagy ýumşak tutma hereketi bolan çeýe materialdan ýasalýar, bu bolsa aňsatlyk bilen zaýalanýan ýa-da ýumşak näbelli zatlary tutmak üçin has amatlydyr.

Bize e-poçta iberiň

Önümiň jikme-jiklikleri

Önümiň tegleri

Bilelikdäki Robot Goly Pnewmatik Barmak Ýumşak Tutujy Iki Tumşugy Ýokary Tizlikli we Ýokary Taýýarlykly Robotika

Esasy kategoriýa

Senagat robot goly / Bilelikdäki robot goly / Elektrik tutujy / Akylly hereketlendiriji / Awtomatlaşdyrma çözgütleri / kobot gol tutujy / ýumşak tutujy / robot gol tutujy

Programma

SCIC SFG-Soft Finger Gripper SRT tarapyndan işlenip düzülen täze görnüşli çeýe robot gol tutujysydyr. Onuň esasy bölekleri çeýe materiallardan ýasalýar. Ol adam elleriniň tutma hereketini simulýasiýa edip bilýär we dürli ululykdaky, görnüşdäki we agramdaky zatlary bir tutujy bilen tutup bilýär. Adaty robot gol tutujysynyň berk gurluşyndan tapawutlylykda, SFG tutujysynyň ýumşak pnewmatik "barmaklary" bar, olar obýektiň takyk ölçegine we görnüşine görä öňünden sazlanmazdan nyşana obýekti uýgunlaşdyryp, uýgunlaşdyryp bilýär we däp bolan önümçilik liniýasynyň önümçilik obýektleriniň deň ölçegini talap edýän çäklendirmesini aradan aýyrýar. Tutujyň barmagy ýumşak tutma hereketi bolan çeýe materialdan ýasalýar, bu bolsa, esasanam, aňsatlyk bilen zaýalanýan ýa-da ýumşak näbelli zatlary tutmak üçin amatlydyr.

Robot gol tutujy senagatynda silindr tutujylary, wakuum patronlary we ş.m. ýaly giňden ulanylýan däp bolan gysgyçlar köplenç önümiň görnüşi, kategoriýasy, ýerleşýän ýeri ýaly faktorlaryň täsirine düşýär we obýekti ýumşak tutup bilmeýär. SRT tarapyndan işlenip düzülen çeýe robot tehnologiýasyna esaslanýan ýumşak tutujy bu senagat meselesini ajaýyp çözüp, awtomatiki önümçilik liniýasynyň hil taýdan öňe gitmegine mümkinçilik berip biler.

Aýratynlyk

· Obýektiň görnüşine, ölçegine we agramyna çäklendirme ýok

·300CPM iş ýygylygy

· gaýtalanma takyklygy 0.03 mm

· iň ýokary ýük göterijiligi 7 kg

●Ýumşak tutujynyň ýörite howa ýastygy gurluşy bar, ol içki we daşarky basyş tapawudyna görä dürli hereketleri döredýär.

● Giriş oňyn basyşy: ol tutuşmaga, iş böleginiň serhetini öz-özünden uýgunlaşyp örtmäge we tutuş hereketini tamamlamaga meýilli.

● Giriş negatiw basyş: tutujylar iş bölegini açýar we goýberýär we käbir aýratyn ýagdaýlarda içki goldaw tutuşyny tamamlaýar

SFG ýumşak tutujylary dünýä derejesindäki hyzmatdaşlykly robot gollary bilen ulanyldy, şol sanda:

4 okly keseligine (SCARA) robot Delta

Senagat robot goly Nachi Fujikoshi

4 okly parallel (Delta) robot ABB

6 okly hyzmatdaşlyk roboty UR

6 okly hyzmatdaşlyk roboty AUBO

Baglanyşykly önümler

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spesifikasiýa parametri

Bu ýumşak tutujy akylly ýygnamak, awtomatiki sortlamak, logistika ammary we azyk gaýtadan işlemek ýaly pudaklarda kiçi göwrümli awtomatik enjamlar üçin amatlydyr, şeýle hem ylmy barlag laboratoriýasynda, akylly güýmenje enjamlarynda we hyzmat robotlarynda funksional bölek hökmünde ulanylyp bilner. Bu akylly, zyýansyz, ýokary derejede howpsuz we ýokary derejede uýgunlaşýan tutma hereketlerine mätäç myhmanlar üçin ajaýyp saýlawdyr.

GOLDAWÇY KOSTLAR:

Ýumşak Barmak Tutujysy Destekleýji Kronşteýnler

BARMAK MODULLARY:

KODLAMA PRINSIPLERI

BARMAKLARYŇ KODLAŞDYRYŞ PRINSIPLERI

Montaž bölegi

Birikdiriji bölekler

TC4, SFG seriýaly çeýe tutujy we enjamyň mehaniki birikmesi bilen hyzmatdaşlyk edýän modully aksessuardyr. Tiz ýerleşdirmek we enjamlaryň çalt çalşyrylmagy az sanly winti boşatmak arkaly amala aşyrylyp bilner.

Ýumşak Barmak Tutujylarynyň Birleşdiriji bölekleri

Destekleýji kronşteýn

■FNC aýlawly kronşteýn

■FNM Ýan-ýana durmak

ýumşak barmak moduly

Çeýe barmak moduly SFG ýumşak barmak tutujysynyň esasy bölegidir. Ýerine ýetiriji bölek iýmit üçin niýetlenen silikon rezininden ýasalýar, ol howpsuz, ygtybarly we ýokary derejede çeýedir. N20 seriýasy kiçi zatlary ýygnamak üçin amatlydyr; N40/N50 barmaklary dürli barmaklara, giň tutma mümkinçiliklerine we ösen tehnologiýa eýedir.

ModelParametri		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
U/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smaks/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymaks/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Agram/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Güýç iteklemek barmak ujy/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Bir barmak ýük koeffisiýenti/g	Dikligine	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Bir barmak ýük koeffisiýenti/g	Örtülen	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750-nji ýyl
Maksimum iş ýygylygy (cpm)		<300
Standart iş ömrü / wagty		>3,000,000
Iş basyşy/kPa		-60~100
Howa turbasynyň diametri/mm		4		6