Bilelikdäki robot gripper - SFG ýumşak barmak gripper kobot ýaragly gripper
Esasy kategoriýa
Senagat robot goly / Bilelikdäki robot goly / Elektrik gysgyç / Akylly hereketlendiriji / Awtomatlaşdyryş çözgütleri / kobot gol tutujy / ýumşak tutawaç / robot gol tutujy
Arza
SCIC SFG-Soft Finger Gripper, SRT tarapyndan işlenip düzülen çeýe robot gol tutujy.Onuň esasy bölekleri çeýe materiallardan ýasalýar.Adam elleriniň tutýan hereketini simulasiýa edip biler we dürli ululykdaky, şekilli we agramly zatlary bir tutawaç bilen alyp biler.Adaty robot goltugynyň berk gurluşyndan tapawutlylykda, SFG tutawajynyň ýumşak pnewmatik "barmaklary" bar, ol obýektiň takyk ululygyna we görnüşine görä deslapky sazlamazdan adaptasiýa bilen örtüp bilýär we bu çäklendirmeden dynyp bilýär. adaty önümçilik liniýasy önümçilik obýektleriniň deň ululygyny talap edýär.Tutuş barmagy, ýumşak zeper ýeten ýa-da ýumşak kesgitlenmedik zatlary tutmak üçin has amatly ýumşak hereket bilen çeýe materialdan ýasalýar.
Robot gol tutujy pudagynda silindr tutawaçlary, wakuum çukurlary we ş.m. ýaly köp ulanylýan adaty gysgyçlar köplenç önümiň görnüşi, kategoriýasy, ýerleşişi we ş.m. ýaly faktorlara täsir edýär we obýekti gowy tutup bilmeýär.SRT tarapyndan işlenip düzülen çeýe robot tehnologiýasyna esaslanan ýumşak tutawaç, bu önümçilik meselesini ajaýyp çözüp biler we awtomatiki önümçilik liniýasyny ýokary hilli böküp biler.
Aýratynlyk
· Obýektiň görnüşine, ululygyna we agramyna hiç hili çäklendirme ýok
· 300CPM iş ýygylygy
· Gaýtalanma takyklygy 0.03mm
· Maks.7 kg
●Softumşak tutawaç, içerki we daşarky basyş tapawudyna görä dürli hereketleri öndürip, ýörite howa ýassygy gurluşyna eýe.
Positive Pozitiw basyş giriziň: işiň interfeýsini öz-özüne uýgunlaşdyryp, tutmak hereketini tamamlamaga ýykgyn edýär.
Negative negatiw basyşy giriziň: tutawaçlar iş bölegini açýarlar we boşadýarlar we käbir aýratyn ýagdaýlarda içerki goldaw goldawyny tamamlaýarlar.
SFG ýumşak tutawaçlary dünýä derejesindäki bilelikdäki robot ýaraglary bilen ýerleşdirildi, şol sanda:
4 okly keseligine (SCARA) robot Delta
Senagat robot goly Nachi Fujikoshi
4 okly parallel (Delta) robot ABB
6 okly hyzmatdaş UR
6 okly bilelikdäki robot AUBO
Spesifikasiýa parametri
Bu ýumşak tutawaç, akylly gurnama, awtomatiki tertipleşdirmek, logistika ammary we azyk önümçiligi ýaly pudaklarda kiçi göwrümli awtomatiki enjamlar üçin amatlydyr we ylmy gözleg laboratoriýasynda, akylly güýmenje enjamlarynda we robotlara hyzmat etmekde ulanylyp bilner.Akylly, zyýansyz, ýokary howpsuz we ýokary uýgunlaşdyrylan tutma hereketlerine mätäç myhmanlar üçin iň amatly saýlawdyr.
GARŞY GÖRNÜŞLER:
Barmak modullary:
KODING ýörelgeleri
FINGURLAR KODLAMA ýörelgeleri
Gurnama bölegi
Birikdiriş bölekleri
TC4, SFG seriýaly çeýe gysgyç we enjamyň mehaniki baglanyşygy bilen hyzmatdaşlyk edýän modully aksessuar.Gurluşlary çalt ýerleşdirmek we çalt çalyşmak az nurbatlary boşatmak bilen tamamlanyp bilner.
Goldaw
■FNC Aýlawly ýaý
■FNM gapdalynda dur
ýumşak barmak moduly
Çeýe barmak moduly SFG ýumşak barmak tutawajynyň esasy bölegi.Executiveerine ýetiriji bölegi howpsuz, ygtybarly we ýokary çeýe iýmit derejeli silikon kauçukdan ýasalýar.N20 seriýasy ownuk zatlary saýlamak üçin amatly;N40 / N50 barmaklarynyň dürli dürlüligi, tutmagyň giň we ösen tehnologiýasy bar.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W / mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L / mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln / mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T / mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X / mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A / mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B / mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax / mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax / mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Agramy / g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Güýçlendirmek barmak ujy / N. | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Fingereke barmak ýük koeffisienti / g | Dik | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Örtülen | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Iň ýokary iş ýygylygy (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Adaty iş möhleti / wagty | > 3,000,000 | ||||||||||||||||
| Iş basyşy / kPa | -60 ~ 100 | ||||||||||||||||
| Howa turbasynyň diametri / mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
Biziň işimiz
