Bilelikdäki robot gripper - SFG ýumşak barmak gripper kobot ýaragly gripper

Bilelikdäki robot gripper - SFG ýumşak barmak gripper kobot gol çekijisi aýratyn surat

Gysga düşündiriş:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper, SRT tarapyndan işlenip düzülen çeýe robot gol tutujy. Onuň esasy bölekleri çeýe materiallardan ýasalýar. Adam elleriniň tutýan hereketini simulasiýa edip biler we dürli ululykdaky, şekilli we agramly zatlary bir tutawaç bilen alyp biler. Adaty robot goltugynyň berk gurluşyndan tapawutlylykda, SFG tutawajynyň ýumşak pnewmatik “barmaklary” bar, ol obýektiň takyk ululygyna we görnüşine görä deslapky düzedişsiz uýgunlaşyp bilýär we bu çäklendirmeden dynyp bilýär. adaty önümçilik liniýasy önümçilik obýektleriniň deň ululygyny talap edýär. Tutuş barmagy, ýumşak zeper ýeten ýa-da ýumşak kesgitlenmedik zatlary tutmak üçin has amatly ýumşak hereket bilen çeýe materialdan ýasalýar.

Bize e-poçta iberiň

Önümiň jikme-jigi

Haryt bellikleri

Esasy kategoriýa

Senagat robot goly / Bilelikdäki robot goly / Elektrik gysgyç / Akylly hereketlendiriji / Awtomatlaşdyryş çözgütleri / kobot gol tutujy / ýumşak tutawaç / robot gol tutujy

Arza

SCIC SFG-Soft Finger Gripper, SRT tarapyndan işlenip düzülen çeýe robot gol tutujy. Onuň esasy bölekleri çeýe materiallardan ýasalýar. Adam elleriniň tutýan hereketini simulasiýa edip biler we dürli ululykdaky, şekilli we agramly zatlary bir tutawaç bilen alyp biler. Adaty robot goltugynyň berk gurluşyndan tapawutlylykda, SFG tutawajynyň ýumşak pnewmatik "barmaklary" bar, ol obýektiň takyk ululygyna we görnüşine görä deslapky düzedişsiz uýgunlaşyp bilýär we bu çäklendirmeden dynyp bilýär. adaty önümçilik liniýasy önümçilik obýektleriniň deň ululygyny talap edýär. Tutuş barmagy, ýumşak zeper ýeten ýa-da ýumşak kesgitlenmedik zatlary tutmak üçin has amatly ýumşak hereket bilen çeýe materialdan ýasalýar.

Robot gol çekiş senagatynda silindr tutawaçlary, wakuum çukurlary we ş.m. köplenç ulanylýan adaty gysgyçlar önümiň görnüşi, kategoriýasy, ýerleşişi we ş.m. ýaly faktorlara täsir edýär we obýekti gowy tutup bilmeýär. SRT tarapyndan işlenip düzülen çeýe robot tehnologiýasyna esaslanýan ýumşak tutawaç, bu önümçilik meselesini ajaýyp çözüp biler we awtomatiki önümçilik liniýasyny ýokary hilli böküp biler.

Aýratynlyk

· Obýektiň görnüşine, ululygyna we agramyna hiç hili çäklendirme ýok

· 300CPM iş ýygylygy

· Gaýtalanma takyklygy 0.03mm

· Maks. 7 kg

●Softumşak tutawaç, içerki we daşarky basyş tapawudyna görä dürli hereketleri öndürip, ýörite howa ýassygy gurluşyna eýe.

Positive Pozitiw basyş giriziň: işiň interfeýsini öz-özüne uýgunlaşdyryp, tutmak hereketini tamamlamaga ýykgyn edýär.

Negative negatiw basyşy giriziň: tutawaçlar iş bölegini açýarlar we boşadýarlar we käbir aýratyn ýagdaýlarda içerki goldaw goldawyny tamamlaýarlar.

SFG ýumşak tutawaçlary dünýä derejesindäki bilelikdäki robot ýaraglary bilen ýerleşdirildi, şol sanda:

4 okly keseligine (SCARA) robot Delta

Senagat robot goly Nachi Fujikoshi

4 okly parallel (Delta) robot ABB

6 okly hyzmatdaş UR

6 okly bilelikdäki robot AUBO

Degişli önümler

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Spesifikasiýa parametri

Bu ýumşak tutawaç, akylly gurnama, awtomatiki tertipleşdirmek, logistika ammary we azyk önümçiligi ýaly pudaklarda kiçi göwrümli awtomatiki enjamlar üçin amatlydyr we ylmy gözleg laboratoriýasynda, akylly güýmenje enjamlarynda we robotlara hyzmat etmekde ulanylyp bilner. Akylly, zyýansyz, ýokary howpsuz we ýokary uýgunlaşdyrylan tutma hereketlerine mätäç myhmanlar üçin iň amatly saýlawdyr.

GARŞY GÖRNÜŞLER:

Softumşak barmak gysgyçlary goldaýan ýaýlar

Barmak modullary:

KODING ýörelgeleri

Softumşak barmak fripleri KODING prinsipleri

FINGURLAR KODLAMA ýörelgeleri

Softumşak barmak tutawaçlary FINGURES KODING ýörelgeleri

Gurnama bölegi

Birikdiriş bölekleri

TC4, SFG seriýaly çeýe gysgyç we enjamyň mehaniki baglanyşygy bilen hyzmatdaşlyk edýän modully aksessuar. Gurluşlary çalt ýerleşdirmek we çalt çalyşmak az nurbatlary boşatmak bilen tamamlanyp bilner.

Goldaw

■FNC Aýlawly ýaý

■FNM gapdalynda dur

ýumşak barmak moduly

Çeýe barmak moduly SFG ýumşak barmak tutawajynyň esasy bölegi. Executiveerine ýetiriji bölegi howpsuz, ygtybarly we ýokary çeýe iýmit derejeli silikon kauçukdan ýasalýar. N20 seriýasy ownuk zatlary saýlamak üçin amatly; N40 / N50 barmaklarynyň dürli dürlüligi, tutmagyň giň we ösen tehnologiýasy bar.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W / mm		20		30				40				50				60
L / mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln / mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T / mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X / mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A / mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B / mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax / mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax / mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Agramy / g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Güýçlendirmek barmak ujy / N.		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Fingereke barmak ýük koeffisienti / g	Dik	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Fingereke barmak ýük koeffisienti / g	Örtülen	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Iň ýokary iş ýygylygy (cpm)		<300
Adaty iş möhleti / wagty		> 3,000,000
Iş basyşy / kPa		-60 ~ 100
Howa turbasynyň diametri / mm		4		6