HITBOT ELEKTRIK GAPJYK SERIÝASY – Z-ERG-20 Aýlanýan Elektrik Gapjy
Esasy kategoriýa
Senagat robot goly / Bilelikdäki robot goly / Elektrik tutujy / Akylly hereketlendiriji / Awtomatlaşdyrma çözgütleri
Programma
SCIC Z seriýaly robot tutujylary kiçi ölçegli bolup, içine gurlan serwo ulgamy bilen üpjün edilen, bu bolsa tizligi, ýagdaýy we gysyş güýjüni takyk dolandyrmaga mümkinçilik berýär. Awtomatlaşdyrma çözgütleri üçin SCIC öňdebaryjy tutujy ulgamy size hiç haçan mümkin däl diýip pikir eden wezipeleri awtomatlaşdyrmak üçin täze mümkinçilikleri açmaga mümkinçilik berer.
Aýratynlyk
·Çeksiz aýlanmagy we deňeşdirilen aýlanmagy goldaýar, sürtülýän halka ýok, tehniki hyzmatyň bahasy pes
·Aýlanma we tutuş güýji, ýerleşişi we tizligi takyk dolandyryp bolýar
·Uzyn hyzmat möhleti, köp sanly sikl, prenumatic gripper-den has gowy iş görkezijisi
· Içinde gurlan kontroller: kiçi meýdany eýeleýär we ulanmak aňsat
·Dolandyryş režimi: Modbus şinasynyň dolandyryşyny we giriş/çykyşyny goldaýar
Spesifikasiýa parametri
Z-ERG-20 manipulýatory adamlar bilen işlemek aňsat we ýumşak tutmagy goldaýar. Elektrik tutujy ýokary derejede integrasiýa edilen we köp artykmaçlyklara eýedir:
●Çäksiz aýlanmagy we deňeşdirilen aýlanmagy goldaýar, sürgülü halka ýok, tehniki hyzmatyň bahasy pes.
●Aýlanma, gysyş güýji, burgu we tizlik takyk dolandyrylyp bilner.
●Uzak ömür: on millionlarça tegelek, howa kompressorlaryndan has gowy.
●Ýeri tygşytlamak üçin gurlan kontroller, integrasiýa etmek aňsat.
●Dolandyryş režimi: Modbus we giriş-çykyş dolandyryşyny goldaýar.
| Model belgisi Z-ERG-20 | Parametrler |
| Umumy urgusy | 20 mm sazlanyp bilýän |
| Tutuş güýji | 10-35N sazlanyp bilýän |
| Gaýtalanýanlyk | ±0.2mm |
| Maslahat berilýän agram | ≤0.4kg |
| Geçiriş tertibi | Dişli çarh + Çyzykly ýol görkeziji |
| Hereket edýän bölekleriň ýag bilen doldurylmagy | Her alty aýda ýa-da 1 million hereket / gezek |
| Bir taraplaýyn urma hereket wagty | 0.20s |
| Aýlanýan maksimum moment | 0.3 Nm |
| Aýlanýan iň ýokary tizlik | 240 aýlanma/min |
| Aýlanma aralygy | Çäksiz aýlanma |
| Aýlanýan yza serpikme | ±1° |
| Agram | 1.0 kg |
| Ölçegler | 54*54*141mm |
| Işleýiş naprýaženiýesi | 24V±10% |
| Nominal tok | 1.5A |
| Maksimum tok | 3A |
| Güýç | 50W |
| Gorag klasy | IP20 |
| Motoryň görnüşi | Servo motor |
| Işleýiş temperaturasynyň diapazony | 5-55℃ |
| Işleýän çyglylyk diapazony | RH35-80 (Aýaz ýok) |
| Dik ugurda rugsat berilýän statik ýük | |
| Fz: | 100N |
| Rugsat berlen moment | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Meniň: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Ýük agyrlyk merkeziniň çalşygy
Ölçegleriň gurnama diagrammasy
① RKMV8-354 RKMV8-354-e bäş ýadroly awiasiýa daňygy
② Elektrik tutujynyň hereketi 20 mm
③ Gurnama ýagdaýy, UR robot golunyň ujundaky flanes bilen birikdirmek üçin iki sany M6 winti ulanyň
④ Gurnama ýeri, armatura gurnama ýeri (M6 winti)
⑤ Gurnama ýagdaýy, armatura gurnama ýagdaýy (3 silindrik ştift deşik)
Biziň işimiz










