DH ROBOTICS SERVO ELEKTRIK GRIPPER RGI SERIÝASY – RGIC-100-14 Elektrik Aýlanýan Gripper

Gysgaça düşündiriş:

RGI seriýasy bazardaky ilkinji doly özbaşdak işlenip düzülen, ykjam we takyk gurluşly çäksiz aýlanýan tutujydyr. Ol lukmançylyk awtomatlaşdyrma senagatynda, şeýle hem elektronika we täze energiýa senagaty ýaly beýleki pudaklarda synag turbalaryny tutmak we aýlamak üçin giňden ulanylýar.

Tutma güýji:30~100N

Iş böleginiň maslahat berilýän agramy:1,5 kg

Insult:14mm

Açylyş/ýapylyş wagty:0.6s

IP klasy:IP40

Bize e-poçta iberiň

Önümiň jikme-jiklikleri

Önümiň tegleri

Esasy kategoriýa

Senagat robot goly / Bilelikdäki robot goly / Elektrik tutujy / Akylly hereketlendiriji / Awtomatlaşdyrma çözgütleri

Programma

Aýratynlyk

✔ Integrasiýalaşdyrylan dizaýn

✔ Sazlanyp bolýan parametrler

✔ Akylly pikir alyşma

✔ Çalşyryp bolýan barmak ujy

✔ IP20

✔ -30℃ pes temperaturada işlemek

✔ CE sertifikaty

✔ FCC sertifikaty

✔ RoHs sertifikaty

Tutuş we çäksiz aýlanma

Senagatdaky özboluşly gurluş dizaýny bir elektrik tutujyda bir wagtyň özünde tutmagy we çäksiz aýlanmagy amala aşyryp, standart däl dizaýnda we aýlanyşda sarma meselesini çözüp bilýär.

Kompakt | Iki gat serwo ulgamy

Iki serwo ulgamlary 50 × 50 mm ölçegli maşynyň göwresine döredijilikli birleşdirilen, ol dizaýny boýunça ykjam we köp senagat sahnalaryna uýgunlaşdyrylyp bilner.

Ýokary gaýtalanma takyklygy

Aýlanmagyň gaýtalanma takyklygy ±0,02 derejä, ýerleşýän ýeriň gaýtalanma takyklygy bolsa ±0,02 mm-e ýetýär. Güýç gözegçiligi we ýerleşýän ýeriň gözegçiligi arkaly RGI tutujysy tutma we aýlanma işlerini has durnukly ýerine ýetirip bilýär.

Baglanyşykly önümler

Spesifikasiýa parametri

	RGIC-35-12	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30	RGIC-100-35
Tutuş güýji (her çene üçin)	13~35 D	30~100 N	30~100 N	30~100 N	40-100N
Insult	12 mm	14 mm	22 mm	30 mm	35 mm
Nominal moment	0.2 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m	0.35 N·m
Iň ýokary moment	0.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m
Aýlanýan diapazon	Çäksiz aýlanýan	Çäksiz aýlanýan	Çäksiz aýlanýan	Çäksiz aýlanýan	Çäksiz aýlanýan
Iş böleginiň maslahat berilýän agramy	0,5 kg	1,28 kg	1.40 kg	1,5 kg	1.0 kg
Maksimum aýlanma tizligi	2160 gradus/s	2160 gradus/s	2160 gradus/s	2160 gradus/s	1400 °/s
Takyklygy gaýtalamak (aýlanmak)	± 0,05 gradus	± 0,05 gradus	± 0,05 gradus	± 0,05 gradus
Takyklygy (ýerleşişini) gaýtalaň	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm	± 0,02 mm
Açylyş/Ýapylyş wagty	0.6 s/0.6 s	0.60 s/0.60 s	0.65 s/0.65 s	0.7 s/0.7 s	0.9 s/0.9 s
Agram	0,64 kg	1,28 kg	1.4 kg	1,5 kg	0,65 kg
Ölçegi	150 mm x 53 mm x 34 mm	158 mm x 75.5 mm x 47 mm	158 mm x 75.5 mm x 47 mm	158 mm x 75.5 mm x 47 mm	159 x 53 x 34 mm
Aragatnaşyk interfeýsi	Standart: Modbus RTU (RS485), Sanly Giriş/Çykyş Saýlama: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT				Standart: Modbus RTU (RS485) Saýlama: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
Nominal naprýaženiýe	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
Nominal tok	1.7 A	1.0 A	1.0 A	1.0 A	2.0 A
Iň ýokary tok	2.5 A	4.0 A	4.0 A	4.0 A	5.0 A
IP klasy	IP 40
Maslahat berilýän gurşaw	0~40°C, 85% -den az nisbi howada
Sertifikatlaşdyrma	CE, FCC, RoHS