JACKING ROBOTS – Lazer SLAM göteriji robot SJV-W1000
Esasy kategoriýa
AGV AMR / jek galdyryjy AGV AMR / AGV awtomatik dolandyrylýan ulag / AMR awtonom ykjam robot / Senagat materiallaryny gaýtadan işlemek üçin AGV AMR awtoulagy / Hytaý öndürijisi AGV robot / ammar AMR / AMR jek galdyryjy lazer SLAM nawigasiýasy / AGV AMR ykjam robot / AGV AMR şassi lazer SLAM nawigasiýasy / akylly logistika roboty
Programma
AMB seriýaly pilotsuz şassi agv awtonom ulagy üçin AMB (Awtomobil Göçme Bazasy), agv awtonom dolandyrylýan ulaglar üçin niýetlenen uniwersal şassi, kartany redaktirlemek we lokalizasiýa nawigasiýasy ýaly käbir aýratynlyklary hödürleýär. agv arabasy üçin bu pilotsuz şassi, ulanyjylara agv awtonom ulaglarynyň önümçiligini we ulanylyşyny çalt tamamlamaga kömek etmek üçin dürli ýokarky modullary, şeýle hem güýçli klient programma üpjünçiligini we dispetçer ulgamlaryny gurnamak üçin giriş/çykyş we CAN ýaly giň gerimli interfeýsleri hödürleýär. agv awtonom dolandyrylýan ulaglar üçin AMB seriýaly pilotsuz şassisiniň ýokarsynda dört sany gurnama deşigi bar, bu bolsa bir şassiden köp sanly ulanylyşa ýetmek üçin domkrat, rolikler, manipulýatorlar, gizlin çekiş, displeý we ş.m. bilen özbaşdak giňeltmegi goldaýar. AMB, SEER Enterprise Enhanced Digitalization bilen bilelikde, ýüzlerçe AMB önüminiň bir wagtda bitewi dispetçerleşdirilmegini we ýerleşdirilmegini amala aşyryp biler, bu bolsa zawodda içerki logistika we ulagyň intellektual derejesini ep-esli gowulandyrýar.
Aýratynlyk
· Maksimum ýük göterijilik: 1000 kg
· Batareýanyň doly ömri: 6 sagat
· Lidaryň sany: 2
· Aýlanma diametri: 1344 mm
· Sürüş tizligi: ≤1.67m/s
· Ýerleşdiriş takyklygy: ±5，±0.5mm
● Birnäçe nawigasiýa opsiýalary elýeterlidir
Dürli ýagdaýlarda dürli pozisiýalaryň talaplaryna laýyk gelmek üçin lazer SLAM, QR kody we lazer şöhlelendiriji ýerleşdirilişi we nawigasiýasy saýlanyp bilner.
● 1 T ýük göterijilik
1T ýük göterijiligi we ajaýyp göterijilik ukyby uly agramly önümleri daşamak üçin talaplara laýyk gelip biler.
● Güýçli Material Tekjelerini Tanymak
Dürli ýagdaýlarda daşamak talaplaryny kanagatlandyrmak üçin dürli haryt tekjeleriniň identifikasiýasyny goldamak mümkin.
● Takyk ýerleşdiriş
Has takyklyk we netijelilik üçin ±5 mm ýerleşýän ýeriň takyklygy.
● Çeýe hereket etmek
Aýlanýan diametri diňe 1344 mm, iň az geçiş giňligi bolsa diňe 870 mm. Kiçi ölçeg has çeýe hereket etmäge mümkinçilik berýär.
● Batareýanyň uzak ömri
Zawodyň üznüksiz daşamak zerurlyklaryny kanagatlandyrmak üçin 6 sagatlyk batareýa üçin uly kuwwatly batareýa.
Spesifikasiýa parametri
| Önümiň ady | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Esasyparametrler | Nawigasiýa usuly | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
| Sürüş režimi | Iki tigirli differensial | Iki rul hemme taraplaýyn | Iki tigirli differensial | Iki tigirli differensial | |
| Gabygyň reňki | Gök / Özleşdirilen reňk | RAL9003 / Özleşdirilen reňk | Gök / Özleşdirilen reňk | Gök / Özleşdirilen reňk | |
| U*W*B (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Aýlanma diametri (mm) | 1035 | 1330-njy ýyl | 1350 | 1415 | |
| Agramy (batareýa bilen) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Ýük göterijiligi (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Jek platformasynyň ölçegleri (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maksimum domkrat beýikligi (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Öndürijilik parametrler | Minimal geçelýän giňlik (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Nawigasiýa pozisiýasynyň takyklygy (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Nawigasiýa burçunyň takyklygy (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Nawigasiýa tizligi (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Batareýaparametrler | Batareýanyň aýratynlyklary (V/Ah) | 48/40 (Litium Demir Fosfat) | 48/40 (Litium Demir Fosfat) | 48/40 (Litium Demir Fosfat) | 48/40 (Litium Demir Fosfat) |
| Batareýanyň doly ömri (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Awtomatiki zarýad parametrleri (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Zarýad beriş wagty (10-80%)（sagat） | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Zarýad beriş usuly | El bilen/Awtomatik | El bilen/Awtomatiki/Açar | El bilen/Awtomatik | El bilen/Awtomatik | |
| Konfigurasiýalar | Lidar sany | 1 (KASAL nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (KESEL nanoScan3) | 2(KESEL nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1（KESEL nanoScan3 / P+F R2000-HD） |
| Pes pozisiýadaky päsgelçiliklerden gaça durmak üçin fotoelektrikiň sany | - | - | - | - | |
| Ýükleri anyklamak | - | - | - | - | |
| E-stop düwmesi | ● | ● | ● | ● | |
| Dinamik | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosfera ýagtylygy | ● | ● | ● | ● | |
| Bamper zolagy | ● | ● | ● | ● | |
| Funksiýalar | Wi-Fi rouming | ● | ● | ● | ● |
| Awtomatiki zarýadlama | ● | ● | ● | ● | |
| Tekjäni tanamak | ● | ● | ● | ● | |
| Spin | ● | - | - | ● | |
| QR kody bilen takyk ýerleşýän ýer | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR kod nawigasiýasy | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Lazer reflektor nawigasiýasy | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikatlar | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Nawigasiýanyň takyklygy, adatça, robotyň stansiýa barýan gaýtalanma takyklygyny aňladýar.
● Standart 〇 Isleg boýunça Hiç hili
Biziň işimiz
