JACKING ROBOTS – Aýlanýan göteriji robot SJV-SW500
Esasy kategoriýa
AGV AMR / jek galdyryjy AGV AMR / AGV awtomatik dolandyrylýan ulag / AMR awtonom ykjam robot / Senagat materiallaryny gaýtadan işlemek üçin AGV AMR awtoulagy / Hytaý öndürijisi AGV robot / ammar AMR / AMR jek galdyryjy lazer SLAM nawigasiýasy / AGV AMR ykjam robot / AGV AMR şassi lazer SLAM nawigasiýasy / akylly logistika roboty
Programma
AMB seriýaly pilotsuz şassi agv awtonom ulagy üçin AMB (Awtomobil Göçme Bazasy), agv awtonom dolandyrylýan ulaglar üçin niýetlenen uniwersal şassi, kartany redaktirlemek we lokalizasiýa nawigasiýasy ýaly käbir aýratynlyklary hödürleýär. agv arabasy üçin bu pilotsuz şassi, ulanyjylara agv awtonom ulaglarynyň önümçiligini we ulanylyşyny çalt tamamlamaga kömek etmek üçin dürli ýokarky modullary, şeýle hem güýçli klient programma üpjünçiligini we dispetçer ulgamlaryny gurnamak üçin giriş/çykyş we CAN ýaly giň gerimli interfeýsleri hödürleýär. agv awtonom dolandyrylýan ulaglar üçin AMB seriýaly pilotsuz şassisiniň ýokarsynda dört sany gurnama deşigi bar, bu bolsa bir şassiden köp sanly ulanylyşa ýetmek üçin domkrat, rolikler, manipulýatorlar, gizlin çekiş, displeý we ş.m. bilen özbaşdak giňeltmegi goldaýar. AMB, SEER Enterprise Enhanced Digitalization bilen bilelikde, ýüzlerçe AMB önüminiň bir wagtda bitewi dispetçerleşdirilmegini we ýerleşdirilmegini amala aşyryp biler, bu bolsa zawodda içerki logistika we ulagyň intellektual derejesini ep-esli gowulandyrýar.
Aýratynlyk
· Nominal ýük: 500kg
· Iş wagty: 10 sagat
· Lidar belgisi: 1
· Aýlanma diametri: 1035 mm
· Nawigasiýa tizligi: ≤1.5m/s
· Ýerleşdiriş takyklygy: ±5,±0.5mm
● Iki lazer: Ygtybarlylygy we howpsuzlygy iki esse artdyrýar
Öň tarapynda ösen nawigasiýa lazeri we yzky tarapynda päsgelçiliklerden gaça durmak lazeri bilen enjamlaşdyrylan robotymyz öň hiç haçan bolmadyk derejede howpsuzlyk işini üpjün edýär.
AMR göwdesi we göteriji plastinka aýratynlykda aýlanyp bilýär, dar geçelgeler we dykyz ýerleşdirilen tekjeler ýaly dar ýerlerde aňsatlyk bilen hereket edýär.
● Nawigasiýanyň 3 görnüşi, ±5 mm çenli ýokary takyklyk
Ýerleşdiriş takyklygy ±5 mm-e ýetip biler. SLAM, QR kody we lazer şöhlelendirijisi ýaly köp sanly nawigasiýa usullaryny goldaýar. Ol ajaýyp nawigasiýa çözgüdi bilen dürli ýagdaýlara uýgunlaşýar.
● 600 kg agyrlygy aňsatlyk bilen göteriň: Agyr götermegi aňsatlyk bilen ýeňiň
600 kg ajaýyp ýük göterijiligi bilen, kiçi göwrümli robotymyz elektron söwdany tertiplemekden başlap, materiallary gaýtadan işlemek we hatda çagyryşlary bermek ýaly dürli ýagdaýlardaky dürli ulag zerurlyklaryny aňsatlyk bilen çözýär.
● 2 m/s tizlikde deňsiz-taýsyz tizlik we netijelilik
Doly ýüklenende iň ýokary tizlik 1,5 m/s, ýüklenmeden soň bolsa 2 m/s.
Spesifikasiýa parametri
| Önümiň ady | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| Esasyparametrler | Nawigasiýa usuly | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
| Sürüş režimi | Iki tigirli differensial | Iki rul hemme taraplaýyn | Iki tigirli differensial | Iki tigirli differensial | |
| Gabygyň reňki | Gök / Özleşdirilen reňk | RAL9003 / Özleşdirilen reňk | Gök / Özleşdirilen reňk | Gök / Özleşdirilen reňk | |
| U*W*B (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
| Aýlanma diametri (mm) | 1035 | 1330-njy ýyl | 1350 | 1415 | |
| Agramy (batareýa bilen) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
| Ýük göterijiligi (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
| Jek platformasynyň ölçegleri (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
| Maksimum domkrat beýikligi (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
| Öndürijilik parametrler | Minimal geçelýän giňlik (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
| Nawigasiýa pozisiýasynyň takyklygy (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Nawigasiýa burçunyň takyklygy (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
| Nawigasiýa tizligi (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
| Batareýaparametrler | Batareýanyň aýratynlyklary (V/Ah) | 48/40 (Litium Demir Fosfat) | 48/40 (Litium Demir Fosfat) | 48/40 (Litium Demir Fosfat) | 48/40 (Litium Demir Fosfat) |
| Batareýanyň doly ömri (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| Awtomatiki zarýad parametrleri (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
| Zarýad beriş wagty (10-80%)(sagat) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
| Zarýad beriş usuly | El bilen/Awtomatik | El bilen/Awtomatiki/Açar | El bilen/Awtomatik | El bilen/Awtomatik | |
| Konfigurasiýalar | Lidar sany | 1 (KASAL nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2 (KESEL nanoScan3) | 2(KESEL nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1(KESEL nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| Pes pozisiýadaky päsgelçiliklerden gaça durmak üçin fotoelektrikiň sany | - | - | - | - | |
| Ýükleri anyklamak | - | - | - | - | |
| E-stop düwmesi | ● | ● | ● | ● | |
| Dinamik | ● | ● | ● | ● | |
| Atmosfera ýagtylygy | ● | ● | ● | ● | |
| Bamper zolagy | ● | ● | ● | ● | |
| Funksiýalar | Wi-Fi rouming | ● | ● | ● | ● |
| Awtomatiki zarýadlama | ● | ● | ● | ● | |
| Tekjäni tanamak | ● | ● | ● | ● | |
| Spin | ● | - | - | ● | |
| QR kody bilen takyk ýerleşýän ýer | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR kod nawigasiýasy | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Lazer reflektor nawigasiýasy | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikatlar | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* Nawigasiýanyň takyklygy, adatça, robotyň stansiýa barýan gaýtalanma takyklygyny aňladýar.
● Standart 〇 Isleg boýunça Hiç hili
Biziň işimiz







