Gözleg hasabatyna görä, 2020-nji ýylda Hytaý bazaryna 41,000 täze senagat ykjam roboty goşuldy, bu 2019-njy ýyl bilen deňeşdirilende 22,75% ösüşdir. Bazar satuwy 7,68 milliard ýuana ýetdi, bu bolsa geçen ýyl bilen deňeşdirilende 24,4% ösüşdir.
Häzirki wagtda bazarda senagat ykjam robotlarynyň iň köp gürrüň edilýän iki görnüşi AGV we AMR-dir. Ýöne halk köpçüligi henizem olaryň arasyndaky tapawut barada köp zat bilmeýär, şonuň üçin redaktor bu makala arkaly ony jikme-jik düşündirer.
1. Konsepsiýa taýdan işläp düzmek
-AGV
AGV (Awtomatlaşdyrylan Ýolbaşçylykly Ulag) awtomatiki ýolbaşçylykly ulag bolup, ol adamyň sürüjilik etmegine zerurlyk bolmazdan dürli ýerleşýän we nawigasiýa tehnologiýalaryna esaslanýan awtomatiki ulaga degişli bolup biler.
1953-nji ýylda ilkinji AGV çykdy we senagat önümçiliginde tapgyrlaýyn ulanylyp başlandy, şonuň üçin AGV şeýle kesgitlenip bilner: senagat logistikasy ulgamynda pilotsuz dolandyrmak we daşamak meselesini çözýän ulag. Ilkinji AGV-ler "ýere çekilen ýol görkeziji çyzyklary boýunça hereket edýän daşaýjylar" hökmünde kesgitlendi. 40 ýyldan gowrak ösüş tejribesine eýe bolsa-da, AGV-ler nawigasiýa goldawy hökmünde elektromagnit induksiýa ýol görkezijisini, magnit ýol görkeziji çyzyk ýol görkezijisini, iki ölçegli kod ýol görkezijisini we beýleki tehnologiýalary ulanmaly.
-AMR
AMR, ýagny awtonom mobil robot. Umuman, awtonom ýagdaýda ýerleşip we hereket edip bilýän ammar robotlaryna degişlidir.
AGV we AMR robotlary senagat ykjam robotlary hökmünde klassifikasiýa edilýär we AGV-ler AMR-lerden ir başlandy, ýöne AMR-ler özboluşly artykmaçlyklary bilen bazaryň has uly paýyny kem-kemden eýeleýärler. 2019-njy ýyldan bäri AMR jemgyýetçilik tarapyndan kem-kemden kabul edildi. Bazaryň ölçeg gurluşy nukdaýnazaryndan, senagat ykjam robotlaryndaky AMR-iň paýy ýyl-ýyldan artar we onuň 2024-nji ýylda 40% -den gowrak, 2025-nji ýyla çenli bolsa bazaryň 45% -den gowragyny düzmegine garaşylýar.
2. Artykmaçlyklaryň deňeşdirilmegi
1). Awtonom nawigasiýa:
AGV öňünden kesgitlenen ýol boýunça we öňünden kesgitlenen görkezmelere laýyklykda işleri ýerine ýetirmeli we ýerinde üýtgeşmelere çeýe jogap berip bilmeýän awtomatik enjamdyr.
AMR esasan SLAM lazer nawigasiýa tehnologiýasyny ulanýar, ol daşky gurşawyň kartasyny özbaşdak kesgitläp bilýär, daşarky kömekçi ýerleşdiriş enjamlaryna bil baglamagyň zerurlygy ýok, özbaşdak nawigasiýa edip bilýär, awtomatiki usulda iň gowy saýlama ýoluny tapýar we päsgelçiliklerden işjeň gaça durýar we güýç möhüm nokada ýetende awtomatiki usulda zarýad beriş üýşüne gidýär. AMR berlen ähli tabşyryk sargytlaryny akylly we çeýe ýerine ýetirip bilýär.
2). Çeýe ýerleşdiriş:
Çeýe işlemegi talap edýän köp sanly senariýalarda, AGV-ler işleýän liniýany çeýe üýtgedip bilmeýärler we köp maşyn işleýän wagtynda gönükdiriji liniýada blokirlemek aňsat bolup, iş netijeliligine täsir edýär, şonuň üçin AGV çeýeligi ýokary däl we ulanylyş tarapynyň zerurlyklaryny kanagatlandyryp bilmeýär.
AMR, kanalyň giňligi ýeterlik bolan halatynda, kartanyň çäginde mümkin bolan islendik ýerde çeýe ýerleşdiriş meýilnamasyny amala aşyrýar, logistika kärhanalary sargyt möçberine görä robot operasiýalarynyň sanyny real wagt režiminde sazlap bilerler we köp maşynly operasiýanyň netijeliligini ýokarlandyrmak üçin müşderileriň hakyky zerurlyklaryna görä funksiýalaryň modullaýyn sazlanmagyny amala aşyryp bilerler. Mundan başga-da, iş möçberleri artmagyny dowam etdirýän mahaly, logistika kompaniýalary AMR programmalaryny täze çykdajylary örän pes bahadan giňeldip bilerler.
3). Ulanyş senariýleri
AGV öz pikirleri bolmadyk "gural adamy" ýaly, belli bir iş bilen nokada gatnaw üçin amatly, ýönekeý we kiçi iş möçberi.
Awtonom nawigasiýanyň we garaşsyz ýol meýilnamalaşdyrmagyň aýratynlyklary bilen AMR dinamiki we çylşyrymly sahna gurşawy üçin has amatlydyr. Mundan başga-da, iş meýdany uly bolanda, AMR-iň ýerleşdiriş çykdajylarynyň artykmaçlygy has aýdyň bolýar.
4). Maýa goýumlarynyň girdejililigi
Logistika kompaniýalarynyň ammarlaryny döwrebaplaşdyranda göz öňünde tutmaly esasy faktorlaryň biri maýa goýumlarynyň girdejililigidir.
Çykdajylar nukdaýnazaryndan: AGV-leriň iş şertlerine laýyk gelmek üçin, olaryň ýerleşdiriliş tapgyrynda uly möçberli ammar abatlaýyş işlerini geçirmeli. AMR-ler desganyň gurluşyny üýtgetmegi talap etmeýär we gaýtadan işlemek ýa-da ýygnamak çalt we rahat amala aşyrylyp bilner. Adam-maşyn hyzmatdaşlygy usuly işgärleriň sanyny netijeli azaldyp, şeýdip zähmet çykdajylaryny azaldyp biler. Aňsat işleýän robot prosesi okuw çykdajylaryny hem ep-esli azaldýar.
Netijelilik nukdaýnazary: AMR işgärleriň pyýada ýöremek aralygyny netijeli azaldýar, işgärlere has gymmatly işlere üns bermäge mümkinçilik berýär we iş netijeliligini netijeli ýokarlandyrýar. Şol bir wagtyň özünde, wezipeleri bermekden başlap, ulgamy dolandyrmak we yzarlamak işleri tamamlanýança tutuş tapgyr amala aşyrylýar, bu bolsa işgärleriň işleriniň ýalňyşlyk derejesini ep-esli azaldyp biler.
3. Geljek geldi
AMR senagatynyň güýçli ösüşi, uly döwrüň tolkunynda intellektual täzelenmeleriň fonunda, pudak işgärleriniň yzygiderli gözleglerinden we yzygiderli öňe gitmeginden aýrylmazdyr. “Interact Analysis” global mobil robot bazarynyň 2023-nji ýyla çenli 10,5 milliard dollardan geçmegine garaşylýandygyny, esasy ösüşiň bolsa Hytaýdan we ABŞ-dan geljekdigini çaklaýar, bu ýerde AMR kompaniýalarynyň merkezi edarasy ABŞ-da ýerleşýär we bazaryň 48% -ni düzýär.
Ýerleşdirilen wagty: 2023-nji ýylyň 25-nji marty