Gözleg hasabatyna görä, 2020-nji ýylda Hytaý bazaryna 41,000 täze senagat ykjam robot goşuldy, bu 2019-njy ýyl bilen deňeşdirilende 22,75% köpeldi. Bazar satuwy 7,68 milliard ýuana ýetdi, bu bolsa geçen ýyl bilen deňeşdirilende 24,4% ýokarlandy.
Häzirki wagtda bazardaky senagat ykjam robotlarynyň iň köp gürlenýän iki görnüşi AGV we AMR.Emma halk henizem ikisiniň arasyndaky tapawut hakda kän zat bilmeýär, şonuň üçin redaktor muny şu makala arkaly jikme-jik düşündirer.
1. Konseptual düşündiriş
-AGV
AGV (Awtomatlaşdyrylan ýolbelet ulag), awtomatiki usulda dolandyrylýan ulag bolup, adam sürmegine zerurlyk bolmazdan dürli ýerleşiş we nawigasiýa tehnologiýalaryna esaslanýan awtomatiki ulag serişdesini aňladyp biler.
1953-nji ýylda ilkinji AGV çykyp, kem-kemden senagat önümçiligine ulanylyp başlandy, şonuň üçin AGV kesgitlenip bilner: senagat logistika pudagynda pilotsyz işlemek we daşamak meselesini çözýän ulag.Irki AGV-ler "ýere goýlan ýol görkezijilerinden hereket edýän transportçylar" hökmünde kesgitlenildi.40 ýyldan gowrak ösüşi başdan geçiren hem bolsa, AGV-ler henizem nawigasiýa goldawy hökmünde elektromagnit induksiýa gollanmasyny, magnit gollanma çyzgysyny, iki ölçegli kod görkezmesini we beýleki tehnologiýalary ulanmalydyrlar.
-AMR
AMR, ýagny özbaşdak ykjam robot.Köplenç özbaşdak ýerleşip bilýän ammar robotlaryna degişlidir.
AGV we AMR robotlary senagat ykjam robotlary hökmünde toparlara bölünýär we AGV-ler AMR-lerden has ir başlandy, ýöne AMR-ler özboluşly artykmaçlyklary bilen kem-kemden has uly bazar paýyny ele alýarlar.2019-njy ýyldan başlap, AMR ýuwaş-ýuwaşdan halk tarapyndan kabul edildi.Bazaryň ululygy gurluşy nukdaýnazaryndan, senagat ykjam robotlarynda AMR-iň paýy ýylsaýyn artar we 2024-nji ýylda 40% -den, 2025-nji ýyla çenli bazaryň 45% -den gowragy bolar diýlip garaşylýar.
2. Üstünlikleri deňeşdirmek
1).Awtonom nawigasiýa:
AGV, öňünden kesgitlenen ýolda we deslapky görkezmelere laýyklykda işleri ýerine ýetirmeli we ýerdäki üýtgeşmelere çeýe jogap berip bilmeýän awtomatiki enjamdyr.
AMR esasan SLAM lazer nawigasiýa tehnologiýasyny ulanýar, daşky gurşawyň kartasyny özbaşdak kesgitläp bilýär, daşarky kömekçi ýerleşiş desgalaryna bil baglamaly däl, özbaşdak gezip bilýär, amatly saýlama ýoluny awtomatiki tapýar we päsgelçiliklerden işjeň gaça durýar we awtomatiki usulda gidýär güýç kritiki nokada ýetende zarýad beriş üýşmesi.AMR berlen tabşyryklaryň hemmesini akylly we çeýe ýerine ýetirip bilýär.
2).Çeýe ýerleşdirme:
Çeýe işlemegi talap edýän köp sanly ssenariýada, AGV-ler işleýiş çyzygyny çeýe üýtgedip bilmeýärler we köp maşynly iş wagtynda ýol görkezijisini ýapmak aňsat, şeýlelik bilen iş netijeliligine täsir edýär, şonuň üçin AGV çeýeligi ýokary däl we zerurlyklary kanagatlandyryp bilmeýär. programma tarapy.
AMR, kanalyň giňligi ýeterlik bolýança, çeýe ýaýbaňlandyryş meýilnamasyny amala aşyrýar, kanalyň giňligi ýeterlik bolsa, logistika kärhanalary sargyt göwrümine görä hakyky wagtda robot amallarynyň sanyny sazlap we funksiýalary modullaşdyrmagy amala aşyryp bilerler. Köp maşynly işlemegiň netijeliligini ýokarlandyrmak üçin müşderileriň hakyky zerurlyklaryna.Mundan başga-da, iş mukdarynyň ösmegi bilen logistika kompaniýalary AMR programmalaryny gaty arzan bahadan giňeldip bilerler.
3).Programma ssenarileri
AGV, öz pikirleri bolmazdan, kesgitli iş, ýönekeý we kiçi göwrümli nokat-nokada daşamak üçin amatly "gural adamy" ýalydyr.
Özbaşdak nawigasiýa we garaşsyz ýol meýilnamalaşdyryş aýratynlyklary bilen AMR dinamiki we çylşyrymly sahna gurşawy üçin has amatlydyr.Mundan başga-da, iş meýdany uly bolanda, AMR-iň ýerleşdiriş bahasy artykmaçlygy has aýdyň bolýar.
4).Maýa goýumlaryndan girdeji
Ammarlaryny döwrebaplaşdyranda logistika kompaniýalarynyň göz öňünde tutmaly esasy faktorlaryndan biri hem maýa goýumlarydyr.
Çykdajylaryň nukdaýnazary: AGV-leriň iş şertlerini kanagatlandyrmak üçin ýerleşdiriş tapgyrynda uly göwrümli ammar abatlanylmaly.AMR-ler desganyň ýerleşişine üýtgeşmeler talap etmeýär we işlemek ýa-da ýygnamak çalt we rahat edilip bilner.Adam-maşyn hyzmatdaşlygy tertibi işgärleriň sanyny netijeli azaldyp, şeýlelik bilen zähmet çykdajylaryny azaldyp biler.Işlemek aňsat robot prosesi okuw çykdajylaryny hem ep-esli azaldar.
Netijelilik perspektiwasy: AMR işgärleriň ýöreýän aralygyny netijeli peseldýär, işgärlere has gymmatly çärelere ünsi jemlemäge mümkinçilik berýär we iş netijeliligini ýokarlandyrýar.Şol bir wagtyň özünde, meseleleriň berilmeginden başlap, ulgamy dolandyrmak we yzarlamak tamamlanýança ähli etap amala aşyrylýar, bu işgärleriň işiniň ýalňyşlyk derejesini ep-esli azaldyp biler.
3. Geljek geldi
Uly döwrüň tolkuny astynda akylly kämilleşdiriş fonuna bil baglap, AMR pudagynyň güýçli ösüşi, pudak işgärleriniň üznüksiz gözlegleri we üznüksiz ösüşi bilen aýrylmaz baglanyşyklydyr.Interact Analysis, global ykjam robot bazarynyň 2023-nji ýyla çenli 10,5 milliard dollardan geçmegine garaşylýar, esasy ösüşi Hytaýda we ABŞ-da bolar, ABŞ-da ýerleşýän AMR kompaniýalary bazaryň 48% -ini tutýar.
Iş wagty: 25-nji mart-2023-nji ýyl