SCIC SFG-Soft Finger Gripper, SRT tarapyndan işlenip düzülen çeýe robot gol tutujy.Onuň esasy bölekleri çeýe materiallardan ýasalýar.Adam elleriniň tutýan hereketini simulasiýa edip biler we dürli ululykdaky, şekilli we agramly zatlary bir tutawaç bilen alyp biler.Adaty robot goltugynyň berk gurluşyndan tapawutlylykda SFG tutawajynyň ýumşak pnewmatik “barmaklary” bar, ol obýektiň takyk ululygyna we görnüşine görä deslapky düzedişsiz uýgunlaşyp bilýär we bu çäklendirmeden dynyp bilýär. adaty önümçilik liniýasy önümçilik obýektleriniň deň ululygyny talap edýär.Tutuş barmagy, ýumşak zeper ýeten ýa-da ýumşak kesgitlenmedik zatlary tutmak üçin has amatly ýumşak hereket bilen çeýe materialdan ýasalýar.