STANDARD AMRS - AMB-150 / AMB-150-D awtoulag ykjam bazalary
Esasy kategoriýa
AGV AMR / ýokary göteriji AGV AMR / AGV awtomatiki ugrukdyryjy ulag / AMR awtonom ykjam robot / senagat materiallaryny işlemek üçin AGV AMR awtoulag / Hytaý öndürijisi AGV robot / ammar AMR / AMR göteriji lazer SLAM nawigasiýa / AGV AMR ykjam robot / AGV AMR şassi lazer SLAM nawigasiýa / akylly logistik robot
Arza
Agv awtonom awtoulag üçin AMB seriýaly pilotsyz şassi AMB (Awto ykjam bazasy), agv awtonom hereketlendiriji ulaglar üçin niýetlenen uniwersal şassi, kartany redaktirlemek we lokalizasiýa nawigasiýasy ýaly käbir aýratynlyklary üpjün edýär. Agv arabasy üçin bu pilotsyz şassi, I / O we CAN ýaly köp derejeli interfeýsleri üpjün edýär, ulanyjylara agv awtonom ulaglaryny öndürmegi we ulanmagy çalt tamamlamaga kömek etmek üçin güýçli müşderi programma üpjünçiligi we iberiş ulgamlary bilen bilelikde dürli ýokary modullary gurmak üçin. “AMB” seriýaly pilotsyz şassiniň üstünde agv awtonom hereketlendiriji ulaglar üçin dört sany deşik bar, bir şassiniň köp ulanylmagyny gazanmak üçin jak, rolikler, manipulýatorlar, gizlin çekiş, displeý we ş.m. bilen özbaşdak giňelmegi goldaýar. AMB, SEER Enterprise Enhanced Digitalization bilen bilelikde ýüzlerçe AMB önümleriniň bitewi iberilmegini we ýerleşdirilmegini amala aşyryp biler, bu bolsa içerki logistika we zawodda transportyň akyl derejesini ep-esli ýokarlandyrar.
Aýratynlyk
· Bahalandyrylan ýük: 150kg
· Işlemek wagty: 12s
· Lidar belgisi: 1 ýa-da 2
· Aýlanma diametri: 840mm
· Nawigasiýa tizligi: .41.4m / s
· Positionerleşiş takyklygy: ± 5,0.5mm
● Univershliumumy şassi, çeýe giňelme
Dört sany deşik, şassiniň üstünde goýlup, göteriş mehanizmleri, rulolar, robot gollar, gizlin çekiş we pan-egilmek ulgamlary ýaly dürli ýokarky gurluşlary gurmak üçin baý interfeýsler üpjün edilýär.
Nav Nawigasiýanyň köp usuly, ing 2 mm çenli ýerleşdirmegiň takyklygy
Lazer SLAM, lazer reflektor, QR kody we beýleki nawigasiýa usullary ajaýyp birleşdirilip, position 2 mm çenli gaýtalanýan ýerleşiş takyklygyna ýetýär. Bu, AMR bilen enjamlaryň arasynda takyk doklamaga mümkinçilik berýär, netijeli material işlemäge mümkinçilik berýär.
Cost Costokary çykdajyly, çykdajylary azaltmak we netijeliligi ýokarlandyrmak
Çykdajylary azaltmak we netijeliligi ýokarlandyrmak bilen ýokary çykdajyly uniwersal AMR platformasy, müşderiler üçin dürli görnüşli robot öndürmek üçin ajaýyp saýlawdyr.
● Güýçli optimallaşdyrylan programma üpjünçiligi, has köp üpjün edilen funksiýalar
SEER Robotics-iň doly ulgam programma üpjünçiligine esaslanyp, zawodda AMR-yň doly ýerleşdirilmegine, iberilmegine, işlemegine, maglumat dolandyryşyna we ş.m. ýetmek aňsat we zawodyň MES ulgamy bilen bökdençsiz birleşip, ähli prosesi has aňsatlaşdyrýar.
Spesifikasiýa parametri
Haryt modeli | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Esasy parametrler | Nawigasiýa usuly | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
Sürüji tertibi | Iki tigirli üýtgeşik | Iki tigirli üýtgeşik | Iki tigirli üýtgeşik | |
Gabyk reňki | Merjen ak / Merjen gara | Merjen ak / Merjen gara | RAL9003 | |
L * W * H (mm) | 800 * 560 * 200 | 1000 * 700 * 200 | 842 * 582 * 300 | |
Aýlanma diametri (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Agramy (batareýa bilen) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Capacityük kuwwaty (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Iň az geçip bilýän ini (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Öndürijilik parametrleri | ||||
Nawigasiýa ýagdaýynyň takyklygy (mm *) | ± 5 | ± 5 | ± 5 | |
Nawigasiýa burçunyň takyklygy (°) | ± 0,5 | ± 0,5 | ± 0,5 | |
Nawigasiýa tizligi (m / s) | .41.4 | .41.4 | .51.5 | |
Batareýanyň parametrleri | Batareýanyň aýratynlyklary (V / Ah) | 48/35 (Ternary litiý) | 48/52 (Ternary litiý) | 48/40 (Ternary litiý) |
Batareýanyň toplumlaýyn ömri (h) | 12 | 12 | 12 | |
Zarýad beriş wagty (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
Zarýad bermek usuly | El bilen / awtomatiki / kommutasiýa | El bilen / awtomatiki / kommutasiýa | El bilen / awtomatiki / kommutasiýa | |
Giňeldilen interfeýsler | Güýç et | Sevenedi ýol (umumy ýük göterijiligi 24V / 2A) | Sevenedi ýol (umumy ýük göterijiligi 24V / 2A) | Üç taraplaýyn (umumy ýük göterijiligi 24V / 2A) |
DI | On ýol (NPN) | On ýol (NPN) | On bir ýol (PNP / NPN) | |
Elektron duralgasy | Iki taraplaýyn çykyş | Iki taraplaýyn çykyş | Iki taraplaýyn çykyş | |
Simli ulgam | Üç taraplaýyn RJ45 gigabit efir | Üç taraplaýyn RJ45 gigabit efir | Iki taraplaýyn M12 X-kod gigabit efir | |
Gurluşyk | Lidar belgisi | 1 ýa-da 2 | 1 ýa-da 2 | 2 (SÖKGI nanoScan3) |
HMI ekrany | ● | ● | - | |
Elektron togtatmak düwmesi | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
Spiker | ● | ● | ● | |
Daşky gurşaw ýagtylygy | ● | ● | ● | |
Bamperstrip | - | - | ● | |
Funksiýalar | Wi-Fi rouming | ● | ● | ● |
Awtomatiki zarýad bermek | ● | ● | ● | |
Teksti tanamak | ● | ● | ● | |
Lazer rektor nawigasiýasy | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D päsgelçiliklerden gaça durmak | 〇 | 〇 | 〇 | |
Şahadatnamalar | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC / ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Arassaçylyk | - | ISO 4-nji synp | ISO 4-nji synp |
* Nawigasiýa takyklygy, adatça, robotyň stansiýa gidýän gaýtalanma takyklygyny aňladýar.
● Standart ional islege bagly däl