STANDARD AMRS - AMB-300 / AMB-300-D awtoulag ykjam bazalary
Esasy kategoriýa
AGV AMR / jek galdyryjy AGV AMR / AGV awtomatik dolandyrylýan ulag / AMR awtonom ykjam robot / Senagat materiallaryny gaýtadan işlemek üçin AGV AMR awtoulagy / Hytaý öndürijisi AGV robot / ammar AMR / AMR jek galdyryjy lazer SLAM nawigasiýasy / AGV AMR ykjam robot / AGV AMR şassi lazer SLAM nawigasiýasy / akylly logistika roboty
Programma
AMB seriýaly pilotsuz şassi agv awtonom ulagy üçin AMB (Awtomobil Göçme Bazasy), agv awtonom dolandyrylýan ulaglar üçin niýetlenen uniwersal şassi, kartany redaktirlemek we lokalizasiýa nawigasiýasy ýaly käbir aýratynlyklary hödürleýär. agv arabasy üçin bu pilotsuz şassi, ulanyjylara agv awtonom ulaglarynyň önümçiligini we ulanylyşyny çalt tamamlamaga kömek etmek üçin dürli ýokarky modullary, şeýle hem güýçli klient programma üpjünçiligini we dispetçer ulgamlaryny gurnamak üçin giriş/çykyş we CAN ýaly giň gerimli interfeýsleri hödürleýär. agv awtonom dolandyrylýan ulaglar üçin AMB seriýaly pilotsuz şassisiniň ýokarsynda dört sany gurnama deşigi bar, bu bolsa bir şassiden köp sanly ulanylyşa ýetmek üçin domkrat, rolikler, manipulýatorlar, gizlin çekiş, displeý we ş.m. bilen özbaşdak giňeltmegi goldaýar. AMB, SEER Enterprise Enhanced Digitalization bilen bilelikde, ýüzlerçe AMB önüminiň bir wagtda bitewi dispetçerleşdirilmegini we ýerleşdirilmegini amala aşyryp biler, bu bolsa zawodda içerki logistika we ulagyň intellektual derejesini ep-esli gowulandyrýar.
Aýratynlyk
· Nominal ýük: 300kg
· Batareýanyň doly ömri: 12 sagat
· Lidar nomeri: 1 ýa-da 2
· Aýlanma diametri: 1040 mm
· Sürüş tizligi: ≤1.4m/s
· Ýerleşdiriş takyklygy: ±5,0.5mm
● Uniwersal şassi, çeýe giňeltme
Şassiniň üstünde dört sany gurnama deşigi ýerleşdirilip, göteriji mehanizmler, rolikler, robot gollary, gizlin dartyş we pan-tilt ulgamlary ýaly dürli ýokarky gurluşlary gurnamak üçin baý interfeýsleri üpjün edýär.
● Köp sanly nawigasiýa usullary, ±2 mm çenli ýerleşýän ýeriň takyklygy
Lazer SLAM, lazer şöhlelendiriji, QR kody we beýleki nawigasiýa usullary ajaýyp utgaşdyrylyp, ±2 mm-e çenli gaýtalanýan ýerleşdiriş takyklygyna ýetilýär. Bu bolsa AMR bilen enjamyň arasynda takyk birikdirmäge mümkinçilik berýär we materiallary netijeli işlemäge mümkinçilik berýär.
● Ýokary tygşytly, çykdajylary azaldyň we netijeliligi ýokarlandyryň
Çykdajylary takyk azaltmak we netijeliligi ýokarlandyrmak bilen üpjün edilen ýokary hilli tygşytly uniwersal AMR platformasy müşderiler üçin dürli görnüşli ykjam robotlary öndürmek üçin ajaýyp saýlawdyr.
● Güýçli optimizirlenen programma üpjünçiligi, has köp üpjün edilen funksiýalar
SEER Robotics-iň doly ulgam programma üpjünçiligine esaslanyp, zawod AMR-ni doly ýerleşdirmek, ibermek, işletmek, maglumat dolandyryş we ş.m. aňsatlyk bilen amala aşyrylýar we zawod MES ulgamy bilen aňsatlyk bilen baglanyşyp, tutuş prosesi has ýeňilleşdirýär.
Spesifikasiýa parametri
| Önümiň modeli | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| Esasy parametrler | Nawigasiýa usuly | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
| Sürüş režimi | Iki tigirli differensial | Iki tigirli differensial | Iki tigirli differensial | |
| Gabygyň reňki | Mirvari ak / Mirvari gara | Mirvari ak / Mirvari gara | RAL9003 | |
| U*W*B (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| Aýlanma diametri (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| Agramy (batareýa bilen) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
| Ýük göterijiligi (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| Minimal geçelýän giňlik (mm) | 700 | 840 | 722 | |
| Öndürijilik parametrleri | ||||
| Nawigasiýa pozisiýasynyň takyklygy (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| Nawigasiýa burçunyň takyklygy (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| Nawigasiýa tizligi (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| Batareýanyň parametrleri | Batareýanyň aýratynlyklary (V/Ah) | 48/35 (Üçünji derejeli litium) | 48/52 (Üçünji derejeli litium) | 48/40 (Üçünji derejeli litium) |
| Batareýanyň doly ömri (h) | 12 | 12 | 12 | |
| Zarýad beriş wagty (10-80%) (10-80%) (sagat) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| Zarýad beriş usuly | El bilen/Awtomatiki/Açar | El bilen/Awtomatiki/Açar | El bilen/Awtomatiki/Açar | |
| Giňeldilen interfeýsler | Güýç DO | Ýedi ýolly (umumy ýük göterijilik 24V/2A) | Ýedi ýolly (umumy ýük göterijilik 24V/2A) | Üç taraply (umumy ýük göterijilik 24V/2A) |
| DI | On ýolly (NPN) | On ýolly (NPN) | On bir ýol (PNP/NPN) | |
| E-stop interfeýsi | Iki taraplaýyn çykyş | Iki taraplaýyn çykyş | Iki taraplaýyn çykyş | |
| Simli tor | Üç taraply RJ45 gigabit ethernet | Üç taraply RJ45 gigabit ethernet | Iki taraply M12 X-Kod gigabit ethernet | |
| Konfigurasiýalar | Lidar sany | 1 ýa-da 2 | 1 ýa-da 2 | 2 (KESEL nanoScan3) |
| HMI displeýi | ● | ● | - | |
| E-stop düwmesi | ● | ● | ● | |
| Zymzer | ● | ● | - | |
| Dinamik | ● | ● | ● | |
| Daşky gurşawyň çyrasy | ● | ● | ● | |
| Bamper zolagy | - | - | ● | |
| Funksiýalar | Wi-Fi rouming | ● | ● | ● |
| Awtomatiki zarýadlama | ● | ● | ● | |
| Tekjäni tanamak | ● | ● | ● | |
| Lazer reflektor nawigasiýasy | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D päsgelçiliklerden gaça durmak | 〇 | 〇 | 〇 | |
| Sertifikatlar | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| Arassaçylyk | - | ISO 4-nji synp | ISO 4-nji synp | |
* Nawigasiýanyň takyklygy, adatça, robotyň stansiýa barýan gaýtalanma takyklygyny aňladýar.
● Standart 〇 Isleg boýunça däl
Biziň işimiz
