STANDARD AMRS - AMB-300XS awtoulag ykjam bazalary
Esasy kategoriýa
AGV AMR / ýokary göteriji AGV AMR / AGV awtomatiki ugrukdyryjy ulag / AMR awtonom ykjam robot / senagat materiallaryny işlemek üçin AGV AMR awtoulag / Hytaý öndürijisi AGV robot / ammar AMR / AMR göteriji lazer SLAM nawigasiýa / AGV AMR ykjam robot / AGV AMR şassi lazer SLAM nawigasiýa / akylly logistik robot
Arza
Agv awtonom awtoulag üçin AMB seriýaly pilotsyz şassi AMB (Awto ykjam bazasy), agv awtonom hereketlendiriji ulaglar üçin niýetlenen uniwersal şassi, kartany redaktirlemek we lokalizasiýa nawigasiýasy ýaly käbir aýratynlyklary üpjün edýär. Agv arabasy üçin bu pilotsyz şassi, I / O we CAN ýaly köp derejeli interfeýsleri üpjün edýär, ulanyjylara agv awtonom ulaglaryny öndürmegi we ulanmagy çalt tamamlamaga kömek etmek üçin güýçli müşderi programma üpjünçiligi we iberiş ulgamlary bilen bilelikde dürli ýokary modullary gurmak üçin. “AMB” seriýaly pilotsyz şassiniň üstünde agv awtonom hereketlendiriji ulaglar üçin dört sany deşik bar, bir şassiniň köp ulanylmagyny gazanmak üçin jak, rolikler, manipulýatorlar, gizlin çekiş, displeý we ş.m. bilen özbaşdak giňelmegi goldaýar. AMB, SEER Enterprise Enhanced Digitalization bilen bilelikde ýüzlerçe AMB önümleriniň bitewi iberilmegini we ýerleşdirilmegini amala aşyryp biler, bu bolsa içerki logistika we zawodda transportyň akyl derejesini ep-esli ýokarlandyrar.
Aýratynlyk
· Bahalandyrylan ýük: 300kg
· Işlemek wagty: 12s
· Lidar belgisi: 2
· Aýlanma diametri: 972,6mm
· Nawigasiýa tizligi: .51.5m / s
· Positionerleşiş takyklygy: ± 5,0.5mm
● CE Howpsuzlyk kepillendirilen, ajaýyp öndürijilik we dizaýn boýunça ajaýyp howpsuzlyk standarty
CE şahadatnamasy (ISO 3691-4: 2020) eksporty goldaýan ýokary hilli we howpsuzlyk kepilligini üpjün edýär.
I / O, CAN, RS485 we beýleki interfeýsler dürli robot programmalaryny amala aşyryp bilýän ýokary derejeli mehanizmiň giňelmegi üçin saklanýar.
● 5 mm takyk ýerleşişi
Nawigasiýa ýagdaýynyň takyklygy ± 5 mm we nawigasiýa tizligi 1,5 m / s kärhanalara netijeli işlemäge kömek edýär.
● Umumy funksiýalar we kynçylyksyz giňelmek
Esasy funksiýalar kartany redaktirlemek, modeli redaktirlemek, ýerleşdirmek we nawigasiýa, esasy hereket modeli (diferensial), periferiýa giňeltmeler (rolikler, gaplamak, gizlin çekiş), interfeýsler we ş.m.
4 KLAS 4 Arassaçylyk, has ygtybarly
ISO CLASS4 arassaçylyk synagyndan geçiň, ýarymgeçiriji ýaly ýokary arassalygy talap edýän pudaklarda gönüden-göni ulanylyp bilner.
● 3D päsgelçiligi ýüze çykarmak, has ygtybarly
3D päsgelçiligi ýüze çykarmak we reflektor nawigasiýasy önümiň howpsuzlygyny has-da ýokarlandyrmak üçin goldanýar.
Spesifikasiýa parametri
Haryt modeli | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Esasy parametrler | Nawigasiýa usuly | Lazer SLAM | Lazer SLAM | Lazer SLAM |
Sürüji tertibi | Iki tigirli üýtgeşik | Iki tigirli üýtgeşik | Iki tigirli üýtgeşik | |
Gabyk reňki | Merjen ak / Merjen gara | Merjen ak / Merjen gara | RAL9003 | |
L * W * H (mm) | 800 * 560 * 200 | 1000 * 700 * 200 | 842 * 582 * 300 | |
Aýlanma diametri (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Agramy (batareýa bilen) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Capacityük kuwwaty (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Iň az geçip bilýän ini (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Öndürijilik parametrleri | ||||
Nawigasiýa ýagdaýynyň takyklygy (mm *) | ± 5 | ± 5 | ± 5 | |
Nawigasiýa burçunyň takyklygy (°) | ± 0,5 | ± 0,5 | ± 0,5 | |
Nawigasiýa tizligi (m / s) | .41.4 | .41.4 | .51.5 | |
Batareýanyň parametrleri | Batareýanyň aýratynlyklary (V / Ah) | 48/35 (Ternary litiý) | 48/52 (Ternary litiý) | 48/40 (Ternary litiý) |
Batareýanyň toplumlaýyn ömri (h) | 12 | 12 | 12 | |
Zarýad beriş wagty (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
Zarýad bermek usuly | El bilen / awtomatiki / kommutasiýa | El bilen / awtomatiki / kommutasiýa | El bilen / awtomatiki / kommutasiýa | |
Giňeldilen interfeýsler | Güýç et | Sevenedi ýol (umumy ýük göterijiligi 24V / 2A) | Sevenedi ýol (umumy ýük göterijiligi 24V / 2A) | Üç taraplaýyn (umumy ýük göterijiligi 24V / 2A) |
DI | On ýol (NPN) | On ýol (NPN) | On bir ýol (PNP / NPN) | |
Elektron duralgasy | Iki taraplaýyn çykyş | Iki taraplaýyn çykyş | Iki taraplaýyn çykyş | |
Simli ulgam | Üç taraplaýyn RJ45 gigabit efir | Üç taraplaýyn RJ45 gigabit efir | Iki taraplaýyn M12 X-kod gigabit efir | |
Gurluşyk | Lidar belgisi | 1 ýa-da 2 | 1 ýa-da 2 | 2 (SÖKGI nanoScan3) |
HMI ekrany | ● | ● | - | |
Elektron togtatmak düwmesi | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
Spiker | ● | ● | ● | |
Daşky gurşaw ýagtylygy | ● | ● | ● | |
Bamperstrip | - | - | ● | |
Funksiýalar | Wi-Fi rouming | ● | ● | ● |
Awtomatiki zarýad bermek | ● | ● | ● | |
Teksti tanamak | ● | ● | ● | |
Lazer rektor nawigasiýasy | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D päsgelçiliklerden gaça durmak | 〇 | 〇 | 〇 | |
Şahadatnamalar | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC / ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Arassaçylyk | - | ISO 4-nji synp | ISO 4-nji synp |
* Nawigasiýa takyklygy, adatça, robotyň stansiýa gidýän gaýtalanma takyklygyny aňladýar.
● Standart ional islege bagly däl