4 “Axis Delta” roboty awtomatiki paralel robot senagat roboty azyk / derman / gündelik önümler üçin ýasalan

4 “Axis Delta Robot” awtomatiki paralel robot senagat roboty azyk / derman / gündelik önümler üçin ýörite surat

Gysga düşündiriş:

SCIC Z-Arm 2442, SCIC Tech tarapyndan işlenip düzüldi, ýeňil işleýän robot, programmalaşdyrmak we ulanmak aňsat, SDK-ny goldaýar. Mundan başga-da, çaknyşygy ýüze çykarmak goldaýar, ýagny adama degeniňde durmak awtomatiki bolar, bu akylly adam-maşyn hyzmatdaşlygy, howpsuzlygy ýokary.

Z okunyň urmagy:240mm (Boýy sazlap bolýar)

Çyzykly tizlik:1255.45mm / s (ýük göterijisi 1,5kg) 1023,79mm / s (ýük göterijisi 2kg)

Gaýtalama:± 0.03mm

Adaty ýük göteriji:2kg

Iň ýokary ýük:3kg

Bize e-poçta iberiň

Önümiň jikme-jigi

Haryt bellikleri

4 “Axis Delta” roboty awtomatiki paralel robot senagat roboty azyk / derman / gündelik önümler üçin ýasalan

Esasy kategoriýa

Senagat robot goly / Bilelikdäki robot goly / Elektrik gysgyç / Akylly hereketlendiriji / Awtomatlaşdyryş çözgütleri

Arza

“SCIC Z-Arm” kobotlary içerde gurlan hereketlendiriji hereketlendirijisi bolan ýeňil 4 okly bilelikdäki robotlardyr we indi beýleki adaty skara ýaly reduktorlary talap etmeýär we çykdajylary 40% arzanlaýar. SCIC Z-Arm kobotlary, 3D çap etmek, material işlemek, kebşirlemek we lazer nagyşlary bilen çäklenmän, funksiýalary amala aşyryp biler. Işiňiziň we önümçiligiňiziň netijeliligini we çeýeligini ep-esli ýokarlandyrmaga ukyply.

Senagat awtomatlaşdyryş pudagyndaky iň täze täzeliklerimizi tanatmak - senagat seçip almak we “Scara” robotyny 4 okly ýokary tizlik bilen ýerleşdirmek. Bu öňdebaryjy enjam, önümleriň zawod polunda işleniş we gaýtadan işleniş usulyny üýtgetmek üçin niýetlenendir.

Robot goly, 10 kg agyrlyk ýük göterijilik ukybyna eýedir we gurnamakdan, gaplamakdan başlap, material işlemek we maşynlara hyzmat etmek ýaly meselelere örän amatlydyr. Onuň 4 okly dizaýny, ähli amallarda iň ýokary netijeliligi we takyklygy üpjün edip, tekiz, takyk hereket etmäge mümkinçilik berýär.

Robotyň tapawutly aýratynlyklaryndan biri, onuň ýokary tizlikli mümkinçilikleri. Çalt saýlamak we ýerleşdirmek siklleri bilen bu enjam öndürijiligi we geçirijiligi ep-esli ýokarlandyryp, islendik önümçilik amallary üçin gymmatly baýlyga öwrüler.

Mini dolandyryjy bu awtomatlaşdyrylan enjamyň ýene bir aýratynlygy. Ykjam ululygy we ulanyjy üçin amatly interfeýsi, kämil işlemegi we özleşdirmek opsiýalaryny hödürlemek bilen bir hatarda programmirlemegi we işlemegi aňsatlaşdyrýar. Mini-kontroller bilen ulanyjylar robot goluň hereketine doly gözegçilik edýärler we aýratyn önümçilik talaplaryna laýyk sazlamalary aňsatlyk bilen sazlap bilýärler.

Tehniki mümkinçiliklerinden başga-da, bu robot gol berkligi we ygtybarlylygy göz öňünde tutup döredildi. Qualityokary hilli materiallardan we takyk ineredenerli komponentlerden ýasalan bu önümçilik önümçiliginiň berkligine garşy durmak we kyn önümçilik şertlerinde üznüksiz işlemek üçin niýetlenendir.

Agyr ýükler we gaýtalanýan meseleler çalt we takyk çözülmeli bolanda, “Scara” robotyny 4 okly ýokary tizlik bilen saýlap almak we ýerleşdirmek iň oňat çözgütdir. Önümçilik ugruňyzy tertibe salmak, önümçiligi köpeltmek ýa-da iş ýeriniň howpsuzlygyny ýokarlandyrmak isleseňiz, bu awtomatlaşdyrylan enjam ýokary netijeleri berjekdigine şübhesiz.

Senagat awtomatizasiýasynyň geljegini başdan geçiriň we innowasion robot gollarymyz bilen önümçilik amallaryňyzy indiki derejä çykaryň.

Aýratynlyklary

Preokary takyklyk
Gaýtalama
± 0.03mm

Uly ýük
3kg

Uly ýarag aralygy
JI oky 220mm
J2 oky 200mm

Bäsdeşlik bahasy
Senagat derejesindäki hil
Cbäsdeşlik bahasy

Degişli önümler

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Spesifikasiýa parametri

Z-Arm 2442 Bilelikdäki robot goly	Parametrler
1 okuň uzynlygy	220mm
1 ok aýlanma burçy	± 90 °
2 okuň uzynlygy	200mm
2 ok aýlanma burçy	± 164 °
Z okunyň urmagy	210mm (Boýy sazlap bolýar)
R okunyň aýlanyş aralygy	80 1080 °
Çyzykly tizlik	1255.45mm / s (ýük göterijisi 1,5kg) 1023.79mm / s (ýük göterijisi 2kg)
Gaýtalama	± 0.03mm
Adaty ýük	2kg
Iň ýokary ýük	3kg
Erkinlik derejesi	4
Elektrik üpjünçiligi	220V / 110V50-60HZ 24VDC iň ýokary güýji 500W-e uýgunlaşýar
Aragatnaşyk	Ethernet
Giňeldilmegi	Gurlan integral hereket gözegçiligi 24 I / O + goluň aşagyndaky giňelmegi üpjün edýär
Z-ok beýiklikde düzülip bilner	0,1m-1m
Z-ok süýräp öwretmek	/
Elektrik interfeýsi goralandyr	Adaty konfigurasiýa: aşaky goltugyň üsti bilen rozetka panelinden 24 * 23awg (berkidilmedik) simler Meýletin: rozetka paneli we flanes arkaly 2 φ4 vakuum turbalary
Gabat gelýän HITBOT elektrik gysgyçlary	T1: Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-30 uýgunlaşdyrylyp bilinjek I / O wersiýasynyň standart konfigurasiýasy T2: I / O wersiýasynda Z-EFG-100 / Z-EFG-50 ulanyjylaryna birikdirip boljak 485 bar we beýlekiler 485 aragatnaşyk gerek
Dem alýan yşyk	/
Ikinji gol hereketi	Standart: ± 164 ° Meýletin: 15-345deg
Goşmaça esbaplar	/
Daşky gurşawy ulanyň	Daşky gurşawyň temperaturasy: 0-55 ° C Çyglylyk: RH85 (aýaz ýok)
I / O port sanly giriş (izolirlenen)	9 + 3 + bilek giňeltmek (islege görä)
I / O port sanly çykyş (izolirlenen)	9 + 3 + bilek giňeltmek (islege görä)
I / O port analog giriş (4-20mA)	/
I / O port analog çykyşy (4-20mA)	/
Robot goluň beýikligi	596mm
Robot goluň agramy	240mm urmagyň sap agramy 19kg
Esasy ululygy	200mm * 200mm * 10mm
Esasy berkidiji deşikleriň arasyndaky aralyk	Dört M8 * 20 nurbat bilen 160mm * 160mm
Çaknyşygy ýüze çykarmak	√
Okatmagy süýräň	√

Hereket aralygy M1 wersiýasy (Daşarky öwrüm)

Interfeýs Giriş

Z-Arm 2442 robot gol interfeýsi, robot gol bazasynyň gyrasy (A diýlip kesgitlenýär) we ahyrky goluň arka tarapynda 2 ýerde gurulýar.A-daky interfeýs panelinde güýç açar interfeýsi (JI), 24V elektrik üpjünçiligi interfeýsi DB2 (J2), ulanyjy I / O port DB15 (J3), ulanyjy giriş I / O port DB15 (J4) we IP adresi konfigurasiýa düwmeleri bar. (K5). Ethernet porty (J6), ulgam giriş / çykyş porty (J7) we iki sany 4 ýadroly göni simli rozetkalar J8A we J9A.

Çäreler

1. loadüklemek inersiýasy

Agyrlyk agyrlyk merkezi we Z okunyň hereket inersiýasy bilen maslahat berilýän ýük aralygy 1-nji suratda görkezilýär.

Surat 1 XX32 seriýaly ýük göterijiniň beýany

2. Çaknyşyk güýji
Gorizontal bilelikdäki çaknyşykdan goramagyň güýji: XX42 seriýasynyň güýji 40N.

3. Z oky daşarky güýç
Z okunyň daşarky güýji 120N-den geçmeli däldir.

2-nji surat

4. customöriteleşdirilen Z okuny gurmak üçin bellikler, jikme-jiklikler üçin 3-nji surata serediň.

3-nji surat

Duýduryş belligi:

(1) Uly zarba bilen ýöriteleşdirilen Z-ok üçin, Z-okuň berkligi insultyň artmagy bilen azalýar. Z-ok urmagy maslahat berilýän bahadan ýokary bolsa, ulanyjynyň berkligi talap edilýär we tizlik iň ýokary tizligiň 50% -i bolanda, Z-okuň arkasynda goldawyň berkligini üpjün etmek maslahat berilýär. robot goly ýokary tizlikde talaplara laýyk gelýär.

Maslahat berilýän baha aşakdakylar: Z-ArmXX42 seriýaly Z-ok urmagy> 600mm

(2) Z okunyň urmagy ýokarlanandan soň, Z okunyň dikligi we esasy ep-esli azalýar. Z-ok üçin berk diklik talaplary we esasy salgylanma ulanylmasa, tehniki işgärlere aýratyn ýüz tutmagyňyzy haýyş edýäris

5. Kuwwatly kabeli gyzgyn dakmak gadagan. Elektrik üpjünçiliginiň polo positiveitel we otrisatel polýuslary kesilende ters duýduryş.

6. Elektrik togy öçürilende gorizontal goly basmaň.