Bilelikdäki robot ýarag - Z-Arm-1832 Kobot robot goly

Gysga düşündiriş:

Z-Arm 1832 ýeňil we çeýe, iş ýerini tygşytlaýan, ýerleşdirmek üçin çeýe, iş tertibini çalt üýtgetmek we önümçiligiň kiçi toparyny tamamlamak we ş.m. goşmak bilen asyl sazlamany üýtgetmän köp programmalara ýerleşdirmek amatly. izolýasiýa etmek üçin hapa, howply we içgysgynç işi ýerine ýetirmek, gaýtalanýan iş dartgynlygyny we tötänleýin şikesleri azaltmak üçin adam bilen işlemek.

Z okunyň urmagy:180mm (Boýy sazlap bolýar)

Çyzykly tizlik:1017mm / s (ýük göterijisi 0,5kg)

Gaýtalama:± 0.02mm

Adaty ýük göteriji:0,5 kg

Iň ýokary ýük:1kg

Bize e-poçta iberiň

Haryt maglumatlary

Haryt bellikleri

Esasy kategoriýa

Senagat robot goly / Bilelikdäki robot goly / Elektrik gysgyç / Akylly hereketlendiriji / Awtomatlaşdyryş çözgütleri

Arza

SCIC Z-Arm ýokary awtomatlaşdyrylyşy we ses takyklygy bilen işçileri dürli pudaklarda we amaly programmalarda gaýtalanýan we ýadawlykdan halas edip biler, şol sanda:
- Gurnama: otwýortka, bölek goýmak, kebşirlemek, lehimlemek we ş.m.
- Işleýän materiallar: saýlamak we ýerleşdirmek, üwemek, burawlamak we ş.m.
- paýlamak: ýelimlemek, möhürlemek, reňklemek we ş.m.
- barlag we synag, şeýle hem mekdep bilimi.

Aýratynlyklary

Preokary takyklyk
Gaýtalama
± 0.02mm

Z-oky özleşdirmek
0.1-0.5m

Uly ýarag aralygy
JI oky 160mm
J2 oky 160mm

Bäsdeşlik bahasy
Senagat derejesindäki hil
Cbäsdeşlik bahasy

Coleňil Colla borative robot

Z-Arm XX32, dört okly robot goly, kiçijik meýdany örtýän, iş stoluna ýa-da oturdylan tehnikalara geýmek üçin örän amatly, ýeňil ýygnamak meselesi üçin ideal seçimdir.

Lighteňil, uly öwrüm burçy

Önümiň agramy takmynan 11 kg, uly ýük 1 kg, 1 okuň aýlanma burçy ± 90 °, 2 ok ± 143 °, R okunyň aýlanma diapazony ± 1080 ° çenli bolup biler.

Loyerleşmek üçin çeýe, çalt geçmek

Z-Arm XX32 ýeňil we çeýe, iş ýerini tygşytlaýar, ýerleşdirmek üçin çeýe, iş tertibini çalt üýtgetmek we ownuk partiýa önümçiligini we ş.m. goşmak bilen asyl sazlamany üýtgetmän köp programmalarda ýerleşdirmek amatly.

Loyerleşmek üçin Flexibe, Robot goluny çalt çalyşmak

Dostlukly hyzmatdaşlyk we howpsuzlyk

Adam bilen izolýasiýa etmek, hapa, howp we içgysgynç işi ýerine ýetirmek, gaýtalanýan iş dartgynlylygyny we tötänleýin şikesleri azaltmak üçin haýatsyz adam bilen işlemek bilelikde bolup biler.

Degişli önümler

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Spesifikasiýa parametri

SCIC Z-Arm 1832, Z okuna 180 mm we 320mm gol bilen 4 mm-lik bilelikdäki robot gol.

Ykjam we takyk.
Dürli amaly ssenariýalarda ýerleşdirmek üçin çeýe.

Pleönekeý, ýöne köp taraply.
Programmalaşdyrmak we ulanmak aňsat, elde okadylýan programmirleme, SDK orta ösüşi goldaýar.

Bilelikdäki we howpsuz.
Çaknyşygy ýüze çykarmak, akylly adam-maşyn hyzmatdaşlygy goldaýar.

Z-Arm 1832 kiçi bilelikdäki dört okly robot goly, kiçi meýdany örtýän, oturdylan tehnikalara iş stoluny goýmak üçin örän amatly, ýeňil ýygnamak meselesi üçin ideal seçim.
Z-Arm 1832 ýeňil we çeýe, iş ýerini tygşytlaýan, ýerleşdirmek üçin çeýe, iş tertibini çalt üýtgetmek we önümçiligiň kiçi toparyny tamamlamak we ş.m. goşmak bilen asyl sazlamany üýtgetmän köp programmalara ýerleşdirmek amatly. izolýasiýa etmek üçin hapa, howply we içgysgynç işi ýerine ýetirmek, gaýtalanýan iş dartgynlygyny we tötänleýin şikesleri azaltmak üçin adam bilen işlemek.

Z-Arm XX32 Bilelikdäki robot goly	Parametrler
1 okuň uzynlygy	160mm
1 ok aýlanma burçy	± 90 °
2 okuň uzynlygy	160mm
2 ok aýlanma burçy	± 143 °
Z okunyň urmagy	Boýy sazlap bolýar
R okunyň aýlanyş aralygy	80 1080 °
Çyzykly tizlik	1017mm / s (ýük göterijisi 0,5kg)
Gaýtalama	± 0.02mm
Adaty ýük	0,5 kg
Iň ýokary ýük	1kg
Erkinlik derejesi	4
Elektrik üpjünçiligi	220V / 110V50-60HZ 24VDC iň ýokary güýji 320W-e uýgunlaşýar
Aragatnaşyk	Ethernet
Giňeldilmegi	Gurlan integral hereket gözegçiligi 24 I / O üpjün edýär
Z-ok beýiklikde düzülip bilner	0,1m-0,5 m
Z-ok süýräp öwretmek	/
Elektrik interfeýsi goralandyr	/
Gabat gelýän HITBOT elektrik gysgyçlary	Z-EFG-8S / Z-EFG-20
Dem alýan yşyk	/
Ikinji gol hereketi	Standart：± 143 °
Goşmaça esbaplar	/
Daşky gurşawy ulanyň	Daşky gurşawyň temperaturasy: 0-55 ° C Çyglylyk: RH85 (aýaz ýok)
I / O port sanly giriş (izolirlenen)	9 + 3
I / O port sanly çykyş (izolirlenen)	9 + 3
I / O port analog giriş (4-20mA)	/
I / O port analog çykyşy (4-20mA)	/
Robot goluň beýikligi	500mm
Robot goluň agramy	180 mm urmagyň sap agramy 11kg
Esasy ululygy	200mm * 200mm * 10mm
Esasy berkidiji deşikleriň arasyndaky aralyk	Dört M5 * 12 nurbat bilen 160mm * 160mm
Çaknyşygy ýüze çykarmak	√
Okatmagy süýräň	√

Hereket aralygy we ölçegleri

Bellik:Robot golunyň aşagynda şekil görkezilmeýän kabel bar, hakyky önüme serediň.

Interfeýs Giriş

Z-Arm 1832 robot gol interfeýsi, robot gol bazasynyň arka tarapy (A hökmünde kesgitlenýär) we iň soňky goluň aşagy (B hökmünde kesgitlenýär) 2 ýerde gurulýar .A-daky interfeýs panelinde tok açar interfeýsi bar ( J1), 24V elektrik üpjünçiligi interfeýsi DB2 (J2), ulanyjy I / O port DB15 (J3), ulanyjy giriş I / O port DB15 (J4) we IP adresi konfigurasiýa düwmeleri （K5), ethernet porty (J6), ulgam giriş / çykyş porty (J7) .B interfeýs panelinde elektrik tutujylary dolandyrmak üçin I / O awiasiýa rozetkasy bar.

Çäreler

1. loadüklemek inersiýasy

Agyrlyk agyrlyk merkezi we Z okunyň hereket inersiýasy bilen maslahat berilýän ýük aralygy 1-nji suratda görkezilýär.

Surat 1 XX32 seriýaly ýük göterijiniň beýany

2. Çaknyşyk güýji
Gorizontal bilelikdäki çaknyşykdan goramagyň güýji: XX32 seriýasynyň güýji 30N.

3. Z oky daşarky güýç
Z okunyň daşarky güýji 100N-den geçmeli däldir.

2-nji surat

4. customöriteleşdirilen Z okuny gurmak üçin bellikler, jikme-jiklikler üçin 3-nji surata serediň.

3-nji surat

Duýduryş belligi:
(1) Uly zarba bilen ýöriteleşdirilen Z-ok üçin, Z-okuň berkligi insultyň artmagy bilen azalýar.Z-ok urmagy maslahat berilýän bahadan ýokary bolsa, ulanyjynyň berkligi talap edilýär we tizlik iň ýokary tizligiň 50% -i bolanda, Z-okuň arkasynda goldawyň berkligini üpjün etmek maslahat berilýär. robot goly ýokary tizlikde talaplara laýyk gelýär.
Maslahat berilýän bahalar aşakdakylar:
Z-ArmXX32 seriýaly Z-ok urmagy> 500mm
(2) Z okunyň urmagy ýokarlanandan soň, Z okunyň dikligi we esasy ep-esli azalýar.Z-ok üçin berk diklik talaplary we esasy salgylanma ulanylmasa, tehniki işgärlere aýratyn ýüz tutmagyňyzy haýyş edýäris.