4 AXIS ROBOTIK ARMS - Z-SCARA roboty
Esasy kategoriýa
Senagat robot goly / Bilelikdäki robot goly / Elektrik gysgyç / Akylly hereketlendiriji / Awtomatlaşdyryş çözgütleri
Arza
Durmuş ylymlarynda, laboratoriýa awtomatlaşdyrylyşynda we dürli enjamlar bilen integrasiýada giňden ulanylýar. Onda ýokary takyklyk (± 0.05mm gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy), ýokary ýük göterijilik ukyby (adaty agyrlyk 8kg, iň ýokary 9kg) we uzyn gol bar. Bu aralykda, ýer tygşytlaýar we ýönekeý tertibi bar. Material ýygnamak we tekjäni ýygnamak ýaly ssenariýalar üçin amatly we durmuş ylymlary we laboratoriýa awtomatizasiýasy ýaly ugurlarda giňden ulanylýar.
Üstünlik deňeşdirme diagrammasy
Adaty SCARA robotlary bilen deňeşdirilende, Z-SCARA kosmosdan peýdalanmakda we dik işlemek çeýeliginde has artykmaçlyklara eýe. Mysal üçin, tekjäni ýygnamak ssenariýinde, material işlemegi tamamlamak üçin dik ýerden has netijeli peýdalanyp biler.
Aýratynlyklary
Armarag
500mm / 600mm / 700mm islege bagly
Hereket tizligi
çyzykly tizlik 1000mm / s
Elektrik üpjünçiligi we aragatnaşyk
DC 48V elektrik üpjünçiligini (kuwwat 1kW) ulanýar we EtherCAT / TCP / 485/232 aragatnaşyk protokollaryny goldaýar;
Okuň aralygy
1stokuň aýlanma burçy ± 90 °, 2ndokuň aýlanma burçy ± 160 ° (islege görä), Z-ok urmagy 200 - 2000mm (beýikligi sazlap bolýar), R okunyň aýlanyş aralygy ± 720 °;
Spesifikasiýa parametri
| Armarag | 500mm / 600mm / 700mm |
| 1-nji okuň öwrüm burçy | ± 90 ° |
| 2-nji okuň öwrüm burçy | 6 166 ° (islege görä) |
| Z-ok urmagy | 200-2000mm (beýikligi düzülip bilner) |
| R okunyň aýlanyş aralygy | 20 720 ° (ahyrky effektorynda elektrik süýşmek halkasy bilen standart) |
| Çyzykly tizlik | 1000 mm / s |
| Gaýtalanýan ýerleşiş takyklygy | ± 0.05mm |
| Adaty ýük | 3kg / 6kg |
| Elektrik üpjünçiligi | DC 48V güýji 1kW |
| Aragatnaşyk | EtherCAT / TCP / 485/232 |
| Sanly I / O girişler | DI3 NPN DC 24V |
| Sanly I / O netijeler | DO3 NPN DC 24V |
| Enjamyň gyssagly duralgasy | √ |
| Işe girizmek / onlaýn kämilleşdirmek | √ |
Iş aralygy
Tehniki çyzgylardan görnüşi ýaly, iş aralygy dik we keseligine köp ölçegli giňişlikleri öz içine alýar. Gurnama interfeýslerine I / O interfeýsleri, Ethernet interfeýsleri, gaz ýol interfeýsleri we ş.m. girýär. Gurmak deşikleri dürli senariýalaryň integrasiýa talaplaryna laýyk bolup bilýän 4-M5 we 6-M6 spesifikasiýalaryna degişlidir.
Gurnama ululygy
Degişli önümler
Biziň işimiz







