4 OKLY ROBOT GOLLARY – Z-SCARA Robot
Esasy kategoriýa
Senagat robot goly / Bilelikdäki robot goly / Elektrik tutujy / Akylly hereketlendiriji / Awtomatlaşdyrma çözgütleri
Programma
Ýaşaýyş ylymlarynda, laboratoriýa awtomatlaşdyrmasynda we dürli enjamlar bilen integrasiýada giňden ulanylýar. Ol ýokary takyklyk (±0,05 mm gaýtalanýan ýerleşdiriş takyklygy), ýokary ýük göterijilik ukyby (standart ýük göterijilik 8 kg, iň köp 9 kg) we uzyn gol uzadyş ukyby bilen tapawutlanýar. Şol bir wagtyň özünde, ol ýer tygşytlaýar we ýönekeý düzülişine eýedir. Ol materiallary ýygnamak we tekjeleri üst-üste goýmak ýaly ýagdaýlar üçin amatlydyr we ýaşaýyş ylymlary we laboratoriýa awtomatlaşdyrmasy ýaly ugurlarda giňden ulanylýar.
Artykmaçlyklaryň deňeşdirme diagrammasy
Adaty SCARA robotlary bilen deňeşdirilende, Z-SCARA giňişligi ulanmakda we dik işlemegiň çeýeliginde has köp artykmaçlyklara eýedir. Mysal üçin, tekjeleri üst-üste goýmak ýagdaýynda, materiallary doly işläp düzmek üçin dik giňişligi has netijeli ulanyp biler.
Aýratynlyklar
Gol ýetmegi
500mm/600mm/700mm isleg boýunça
Hereket tizligi
çyzykly tizlik 1000mm/s
Elektrik üpjünçiligi we aragatnaşyk
Ol DC 48V elektrik energiýasyny ulanýar (güýji 1 kW) we EtherCAT/TCP/485/232 aragatnaşyk protokollaryny goldaýar;
Ok hereketiniň aralygy
1stokuň aýlanma burçy ±90°, 2ndok aýlanma burçy ±160° (isleg boýunça), Z okunyň urgusy 200 - 2000 mm (beýikligi sazlanyp bilner), R okunyň aýlanma aralygy ±720°;
Spesifikasiýa parametri
| Gol ýetmegi | 500mm/600mm/700mm |
| 1-nji ok aýlanma burçy | ±90° |
| 2-nji ok aýlanma burçy | ±166° (isleg boýunça) |
| Z okunyň urgusy | 200-2000 mm (beýikligi sazlanyp bilner) |
| R okunyň aýlanma aralygy | ±720° (uç effektorynda elektrikli süýşme halkasy bolan standart) |
| Lineýar tizlik | 1000 mm/s |
| Gaýtalanýan ýerleşdiriş takyklygy | ±0.05mm |
| Standart ýük göteriji | 3kg/6kg |
| Elektrik üpjünçiligi | DC 48V Güýç 1kW |
| Aragatnaşyk | EtherCAT/TCP/485/232 |
| Sanly giriş/çykyş girişleri | DI3 NPN DC 24V |
| Sanly giriş/çykyş çykyşlary | DO3 NPN DC 24V |
| Enjamlaryň adatdan daşary ýagdaýda saklanmagy | √ |
| Işe girizmek / onlaýn täzelemek | √ |
Iş aralygy
Tehniki çyzgylardan görnüşi ýaly, onuň iş diapazony dik we gorizontal köp ölçegli giňişlikleri öz içine alýar. Gurnamak interfeýslerine giriş/çykyş interfeýsleri, Ethernet interfeýsleri, gaz ýolunyň interfeýsleri we ş.m. girýär. Gurnamak deşikleri dürli senagat senariýalarynyň integrasiýa talaplaryna laýyk gelýän 4-M5 we 6-M6 tehniki häsiýetnamalaryna eýedir.
Gurnama ölçegi
Baglanyşykly önümler
Biziň işimiz
