4086 Turin stol stoly robot ýarag ýeňil agram ýük göterijisi 3kg 700mm gaýtalanmak 0.01mm 4axis Bilelikdäki robot gol
4086 Turin stol stoly robot ýarag ýeňil agram ýük göterijisi 3kg 700mm gaýtalanmak 0.01mm 4axis Bilelikdäki robot gol
Esasy kategoriýa
Senagat robot goly / Bilelikdäki robot goly / Elektrik gysgyç / Akylly hereketlendiriji / Awtomatlaşdyryş çözgütleri
Industrialhli senagat awtomatlaşdyryş zerurlyklary üçin iň oňat çözgüt bolan 3kg agyrlyk ýük göteriji kobot golumyzy hödürlemek. Öňdebaryjy aýratynlyklary we iň täze tehnologiýasy bilen bu dört okly robot gol, işleýşiňizi üýtgeder.
Iň oňat gollarymyz ajaýyp çeýeligi we köp taraplylygy üçin iň häzirki zaman aýratynlyklary bilen enjamlaşdyrylandyr. Dört okly dizaýny takyk, täsirli hereket etmäge mümkinçilik berýär, ony saýlamak we ýerleşdirmek, gurnama liniýa amallary we başgalar ýaly dürli programmalar üçin ideal edýär. Harytlary götermek, ýygnamak, tertiplemek ýa-da gaplamak zerur bolsa-da, bu robot goluň üstüni ýapdy.
Howpsuzlygy göz öňünde tutup döredilen, el ýaraglarymyz, howpsuzlyk päsgelçilikleriniň zerurlygy bolmazdan, adam operatorlary bilen bilelikde işläp bilýän bilelikdäki çözgütdir. Päsgelçilikleri ýüze çykarmaga we öňüni almaga, gatnaşýanlaryň hemmesi üçin howpsuz iş gurşawyny üpjün etmäge ukyply ösen datçikler we programma üpjünçiligi bilen enjamlaşdyrylandyr. Bu hyzmatdaşlyk aýratynlygy öndürijiligi ýokarlandyrmak bilen çäklenmän, bar bolan iş prosesiňize aňsatlyk bilen birleşdirilip bilner.
Senagat robot ýaraglarymyz 4 ok, häzirki zaman senagat gurşawynyň talaplaryny kanagatlandyrmak üçin ýörite döredildi. Çydamlylygy we uzak möhletli işlemegi kepillendirýän ýokary hilli materiallardan ýasalýar. Ygtybarly gurluşy bilen, robot goly 3 kg çenli agyr ýükleri aňsatlyk bilen dolandyryp bilýär we dürli önümçilik goşundylary üçin amatly edýär.
Robot ýaraglarymyzy saýlamak we ýerleşdirmek, çylşyrymly meseleleri ýerine ýetirmek üçin aňsatlyk bilen programmirläp boljak ösen programmirleme aýratynlyklaryny görkezýär. Düşünjeli programma üpjünçiligi interfeýsi, hatda giň robot tejribesi bolmadyklar üçin hem çalt, bökdençsiz programmirlemäge mümkinçilik berýär. Ulanyjy üçin amatly interfeýs öndürijiligi optimizirlemek we iş wagty azaltmak üçin rahat we netijeli işlemegi üpjün edýär.
Gysgaça aýtsak, robotly 4 okly gollarymyz, senagat awtomatlaşdyryş ulgamynda oýun çalşyjylarydyr. Täsirli ýük göterijilik ukyby, hyzmatdaşlyk mümkinçilikleri we ösen programmirleme mümkinçilikleri bilen deňeşdirip bolmajak köpugurlylygy we öndürijiligi hödürleýär. Bu gün önümçilik liniýaňyzy täzeläň we 3kg agyr ýük göteriji kobot golumyzyň güýjüni başdan geçiriň.
Arza
“SCIC Z-Arm” kobotlary içerde gurlan hereketlendiriji hereketlendirijisi bolan ýeňil 4 okly bilelikdäki robotlardyr we indi beýleki adaty skara ýaly reduktorlary talap etmeýär we çykdajylary 40% arzanlaýar. SCIC Z-Arm kobotlary, 3D çap etmek, material işlemek, kebşirlemek we lazer nagyşlary bilen çäklenmän, funksiýalary amala aşyryp biler. Işiňiziň we önümçiligiňiziň netijeliligini we çeýeligini ep-esli ýokarlandyrmaga ukyply.
Aýratynlyklary
Preokary takyklyk
Gaýtalama
± 0.03mm
Uly ýük
3kg
Uly ýarag aralygy
JI oky 220mm
J2 oky 200mm
Bäsdeşlik bahasy
Senagat derejesindäki hil
Cbäsdeşlik bahasy
Degişli önümler
Spesifikasiýa parametri
SCIC Z-Arm 2142, SCIC Tech tarapyndan işlenip düzüldi, ýeňil hyzmatdaş robot, programmalaşdyrmak we ulanmak aňsat, SDK-ny goldaýar. Mundan başga-da, çaknyşygy ýüze çykarmak goldaýar, ýagny adama degeniňde durmak awtomatiki bolar, bu akylly adam-maşyn hyzmatdaşlygy, howpsuzlygy ýokary.
Z-Arm 2142E Bilelikdäki robot goly | Parametrler |
1 okuň uzynlygy | 220mm |
1 ok aýlanma burçy | ± 90 ° |
2 okuň uzynlygy | 200mm |
2 ok aýlanma burçy | ± 164 ° |
Z okunyň urmagy | 210 Boýy sazlap bolýar |
R okunyň aýlanyş aralygy | 80 1080 ° |
Çyzykly tizlik | 1220mm / s (ýük göterijisi 2kg) |
Gaýtalama | ± 0.03mm |
Adaty ýük | 2kg |
Iň ýokary ýük | 3kg |
Erkinlik derejesi | 4 |
Elektrik üpjünçiligi | 220V / 110V50-60HZ 24VDC iň ýokary güýji 500W-e uýgunlaşýar |
Aragatnaşyk | Ethernet |
Giňeldilmegi | Gurlan integral hereket gözegçiligi 24 I / O + goluň aşagyndaky giňelmegi üpjün edýär |
Z-ok beýiklikde düzülip bilner | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
Z-ok süýräp öwretmek | / |
Elektrik interfeýsi goralandyr | Adaty konfigurasiýa: aşaky goltugyň üsti bilen rozetka panelinden 24 * 23awg (berkidilmedik) simler Meýletin: rozetka paneli we flanes arkaly 2 φ4 vakuum turbalary |
Gabat gelýän HITBOT elektrik gysgyçlary | Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-20S /Z-EFG-30 / Z-EFG-50, Bäşinji ok, 3D çap etmek |
Dem alýan yşyk | / |
Ikinji gol hereketi | Standart: ± 164 ° Meýletin: 15-345deg |
Goşmaça esbaplar | / |
Daşky gurşawy ulanyň | Daşky gurşawyň temperaturasy: 0-45 ° C. Çyglylyk: 20-80% RH (aýaz ýok) |
I / O port sanly giriş (izolirlenen) | 9 + 3 + bilek giňeltmek (islege görä) |
I / O port sanly çykyş (izolirlenen) | 9 + 3 + bilek giňeltmek (islege görä) |
I / O port analog giriş (4-20mA) | / |
I / O port analog çykyşy (4-20mA) | / |
Robot goluň beýikligi | 566mm |
Robot goluň agramy | 210mm urmagyň sap agramy 18 kg |
Esasy ululygy | 200mm * 200mm * 10mm |
Esasy berkidiji deşikleriň arasyndaky aralyk | Dört M8 * 20 nurbat bilen 160mm * 160mm |
Çaknyşygy ýüze çykarmak | √ |
Okatmagy süýräň | √ |
Hereket aralygy M1 wersiýasy (Daşarky öwrüm)
Interfeýs Giriş
Z-Arm 2442 robot gol interfeýsi, robot gol bazasynyň gyrasy (A diýlip kesgitlenýär) we ahyrky goluň arka tarapynda 2 ýerde gurulýar. A-daky interfeýs panelinde güýç açar interfeýsi (JI), 24V elektrik üpjünçiligi interfeýsi DB2 (J2), ulanyjy I / O port DB15 (J3), ulanyjy giriş I / O port DB15 (J4) we IP adresi konfigurasiýa düwmeleri bar. (K5). Ethernet porty (J6), ulgam giriş / çykyş porty (J7) we iki sany 4 ýadroly göni simli rozetkalar J8A we J9A.
Çäreler
1. loadüklemek inersiýasy
Agyrlyk agyrlyk merkezi we Z okunyň hereket inersiýasy bilen maslahat berilýän ýük aralygy 1-nji suratda görkezilýär.
Surat 1 XX32 seriýaly ýük göterijiniň beýany
2. Çaknyşyk güýji
Gorizontal bilelikdäki çaknyşykdan goramagyň güýji: XX42 seriýasynyň güýji 40N.
3. Z oky daşarky güýç
Z okunyň daşarky güýji 120N-den geçmeli däldir.
2-nji surat
4. customöriteleşdirilen Z okuny gurmak üçin bellikler, jikme-jiklikler üçin 3-nji surata serediň.
3-nji surat
Duýduryş belligi:
(1) Uly zarba bilen ýöriteleşdirilen Z-ok üçin, Z-okuň berkligi insultyň artmagy bilen azalýar. Z-ok urmagy maslahat berilýän bahadan ýokary bolsa, ulanyjynyň berkligi talap edilýär we tizlik iň ýokary tizligiň 50% -i bolanda, Z-okuň arkasynda goldawyň berkligini üpjün etmek maslahat berilýär. robot goly ýokary tizlikde talaplara laýyk gelýär.
Maslahat berilýän baha aşakdakylar: Z-ArmXX42 seriýaly Z-ok urmagy> 600mm
(2) Z okunyň urmagy ýokarlanandan soň, Z okunyň dikligi we esasy ep-esli azalýar. Z-ok üçin berk diklik talaplary we esasy salgylanma ulanylmasa, tehniki işgärlere aýratyn ýüz tutmagyňyzy haýyş edýäris
5. Kuwwatly kabeli gyzgyn dakmak gadagan. Elektrik üpjünçiliginiň polo positiveitel we otrisatel polýuslary kesilende ters duýduryş.
6. Elektrik togy öçürilende gorizontal goly basmaň.
4-nji surat
DB15 birikdiriji maslahat
5-nji surat
Maslahat berilýän model: ABS gabygy bilen altyn çaýylan erkek YL-SCD-15M ABS gabygy YL-SCD-15F bilen altyn çaýylan aýal
Ölçeginiň beýany: 55mm * 43mm * 16mm
(5-nji surata serediň)
“Robot Arm” gabat gelýän grippers stoly
Robot ýarag modeli No. | Gabat gelýän grippler |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK / Z-EFG-12 NK / Z-EFG-20 NM NMA / Z-EFG-20S / Z-EFG-30NM NMA 5-nji ok 3D çap etmek |
XX42 T2 | Z-EFG-50 HEMMESI / Z-EFG-100 TXA |
Kuwwatly adapter gurmagyň ululygy diagrammasy
XX42 konfigurasiýasy 24V 500W RSP-500-SPEC-CN elektrik üpjünçiligi