SCARA ROBOTIK GOLLAR – Z-Arm-1832 Bilelikdäki Robotik Gol

SCARA ROBOTIC GOLLARY – Z-Arm-1832 Bilelikdäki Robot Goly Görkezilen Surat

Gysgaça düşündiriş:

Z-Arm 1832 ýeňil we çeýe, iş ýerini tygşytlaýar, ýerleşdirmek üçin çeýe, başlangyç sazlamalaryňyzy üýtgetmezden köp programmalarda, şol sanda iş tertibini çalt üýtgetmek we önümçiligiň kiçi tapgyryny tamamlamak we ş.m. üçin amatlydyr. Adam bilen bilelikde işlemek, izolýasiýa etmek, hapa, howply we içgysgynç işi ýerine ýetirmek, gaýtalanýan iş dartgynlylygyny we tötänleýin şikesleri azaltmak üçin hyzmatdaşlyk edip biler.

Z okunyň urgusy:180 mm (Beýikligi sazlap bolýar)

Çyzykly tizlik:1017mm/s (ýük göterijiligi 0,5kg)

Gaýtalanýanlyk:±0.02mm

Standart ýük göterijilik:0,5 kg

Maksimum ýük göterijilik:1 kg

Bize e-poçta iberiň

Önümiň jikme-jiklikleri

Önümiň tegleri

Esasy kategoriýa

Senagat robot goly / Bilelikdäki robot goly / Elektrik tutujy / Akylly hereketlendiriji / Awtomatlaşdyrma çözgütleri

Programma

Ýokary awtomatlaşdyrmasy we ses takyklygy bilen SCIC Z-Arm kobotlary işçileri dürli pudaklarda we ulanylyşlarda, şol sanda, emma diňe şular bilen çäklenmän, gaýtalanýan we ýadaw işden azat edip biler:
- Ýygnamak: otwertka, bölekleri goýmak, nokatly kebşirlemek, lehimlemek we ş.m.
- Materiallary işläp çykarmak: saýlap goýmak, üwemek, deşmek we ş.m.
- Paýlamak: ýelmeşdirmek, möhürlemek, boýamak we ş.m.
- barlag we synag, şeýle hem mekdep bilimi.

Aýratynlyklar

Ýokary takyklyk
Gaýtalanýanlyk
±0.02mm

Z okuny sazlamak
0.1-0.5m

Uly gol aralygy
JI okunyň ölçegi 160 mm
J2 okunyň 160 mm

Bäsdeşlikli Baha
Senagat derejesindäki hil
Cbäsdeşlik bahasy

Ýeňil Colla borative roboty

Z-Arm XX32 kiçi hyzmatdaşlykly dört okly robot golydyr, kiçi meýdany örtýär, iş stoluna ýa-da gurlan enjamlara goýmak üçin örän amatlydyr, ýeňil ýygnamak işi üçin ideal saýlawdyr.

Ýeňil, uly aýlanma burçy

Önümiň agramy takmynan 11 kg, uly ýük 1 kg-a ýetip bilýär, 1 okunyň aýlanma burçy ±90°, 2 okunyň aýlanma burçy ±143°, R okunyň aýlanma aralygy ±1080° çenli bolup bilýär.

Ýerleşdirmek üçin çeýe, çalşyrmak üçin çalt

Z-Arm XX32 ýeňil we çeýe, iş ýerini tygşytlaýar, ýerleşdirmek üçin çeýe, başlangyç sazlamalaryňyzy üýtgetmezden köp programmalarda ulanmak üçin amatly, şol sanda iş tertibini çalt üýtgetmek we önümçiligiň kiçi tapgyryny tamamlamak we ş.m.

Dostlukly hyzmatdaşlyk we howpsuzlyk

Adamlar bilen birek-biregini aýyrmazdan işlemek, hapa, howply we içgysgynç işi ýerine ýetirmek, gaýtalanýan iş dartgynlylygyny we tötänleýin şikesleri azaltmak üçin hyzmatdaşlykly bolup biler.

Baglanyşykly önümler

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Spesifikasiýa parametri

SCIC Z-Arm 1832, Z okunyň 180 mm hereket uzaldyjy we 320 mm gol uzaldyjy bolan 4 aix-lik hyzmatdaşlyk robot golydyr.

Kompakt we takyk.
Dürli programma senariýalarynda ýerleşdirmek üçin çeýe.

Ýönekeý, ýöne köpugurly.
Programmalaşdyrmak we ulanmak aňsat, elde ulanylýan okuw programmalary, SDK ikinji derejeli işläp düzmek goldanylýar.

Bilelikdäki we Howpsuz.
Çaknyşyk anyklaýyş goldanylýar, akylly adam-maşyn hyzmatdaşlygy.

Z-Arm 1832 kiçi bilelikdäki dört okly robot golydyr, kiçi meýdany örtýär, iş stoluna we gurlan enjamlara goýmak üçin örän amatlydyr, ýeňil ýygnamak işi üçin ideal saýlawdyr.
Z-Arm 1832 ýeňil we çeýe, iş ýerini tygşytlaýar, ýerleşdirmek üçin çeýe, başlangyç sazlamalaryňyzy üýtgetmezden köp programmalarda, şol sanda iş tertibini çalt üýtgetmek we önümçiligiň kiçi tapgyryny tamamlamak we ş.m. üçin amatlydyr. Adam bilen bilelikde işlemek, izolýasiýa etmek, hapa, howply we içgysgynç işi ýerine ýetirmek, gaýtalanýan iş dartgynlylygyny we tötänleýin şikesleri azaltmak üçin hyzmatdaşlyk edip biler.

Z-Arm XX32 Bilelikdäki Robot goly	Parametrler
1 okly gol uzynlygy	160 mm
1 ok aýlanma burçy	±90°
2 okly gol uzynlygy	160 mm
2 okly aýlanma burçy	±143°
Z okunyň urgusy	Beýikligi öz islegiňize görä üýtgedip bolýar
R okunyň aýlanma aralygy	±1080°
Lineýar tizlik	1017mm/s (ýük göterijiligi 0,5kg)
Gaýtalanýanlyk	±0.02mm
Standart ýük göteriji	0,5 kg
Maksimum ýük	1 kg
Erkinlik derejesi	4
Elektrik üpjünçiligi	220V/110V50-60HZ 24VDC iň ýokary güýjüne uýgunlaşýar, 320W
Aragatnaşyk	Ethernet
Giňeldilip bilinýänlik	Içinde gurlan hereket dolandyryjysy 24 giriş/çykyş üpjün edýär
Z okuny beýiklikde sazlap bolýar	0.1m-0.5m
Z okuny süýräp öwretmek	/
Elektrik interfeýsi saklandy	/
Gabat gelýän HITBOT elektrik tutujylary	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Dem alýan ýagtylyk	/
Ikinji goluň hereket diapazony	Standart：±143°
Goşmaça aksessuarlar	/
Daşky gurşawy ulanyň	Daşky gurşawyň temperaturasy: 0-55°C Çyglylyk: RH85 (aýaz ýok)
Giriş/Çykyş portunyň sanly girişi (izolýasiýa edilen)	9+3
Giriş/Çykyş portunyň sanly çykyşy (izolýasiýa edilen)	9+3
Giriş/Çykyş portunyň analog girişi (4-20mA)	/
Giriş/Çykyş portunyň analog çykyşy (4-20mA)	/
Robotyň golunyň beýikligi	500 mm
Robotyň golunyň agramy	180 mm urgunyň arassa agramy 11 kg
Esasy ölçeg	200mm200mm10mm
Esasy berkidiji deşikleriň arasyndaky aralyk	Dört sany M512 winti bilen 160mm160mm
Çaknyşmany anyklamak	√
Drag öwretmek	√

Hereket aralygy we ölçegleri

Bellik:Robot golunyň aşagynda suratda görkezilmedik kabel bar, hakyky önüme serediň.

Interfeýs girişi

Z-Arm 1832 robot gol interfeýsi 2 ýerde gurnalýar: robot golunyň esasynyň arka tarapynda (A hökmünde kesgitlenýär) we soňky goluň aşagynda (B hökmünde kesgitlenýär). A-daky interfeýs panelinde güýç açar interfeýsi (J1), 24V güýç üpjünçilik interfeýsi DB2 (J2), ulanyjynyň giriş/çykyş portuna DB15 (J3) çykyş, ulanyjynyň giriş/çykyş porty DB15 (J4) we IP salgysyny konfigurasiýa düwmeleri (K5), ethernet porty (J6), ulgamyň giriş/çykyş porty (J7). Interfeýs paneli B-de elektrik tutujylary dolandyrmak üçin giriş/çykyş awiasiýa rozetkasy bar.

Howpsuzlyk çäreleri

1. Ýüküň inersiýasy

Z okunyň hereket inersiýasy bilen peýdaly ýüküň agyrlyk merkezi we maslahat berilýän peýdaly ýük aralygy 1-nji suratda görkezilen.

1-nji surat XX32 seriýaly ýüküň düşündirişi

2. Çaknyşyk güýji
Gorizontal birleşme çakyşmasyndan goranmagyň tetikleýji güýji: XX32 seriýasynyň güýji 30N.

3. Z okunyň daşarky güýji
Z okunyň daşarky güýji 100N-den geçmeli däl.

2-nji surat

4. Özleşdirilen Z okuny gurnamak üçin bellikler, jikme-jik maglumat üçin 3-nji surata serediň.

3-nji surat

Duýduryş belligi:
(1) Uly hereketli Z okunyň sazlanmagy üçin, hereket artdygyça Z okunyň berkligi peselýär. Z okunyň hereketi maslahat berilýän derejeden geçende, ulanyjynyň berklik talaby ýüze çykýar we tizlik iň ýokary tizligiň 50% -den gowragyna deň bolanda, robot golunyň berkliginiň ýokary tizlikde talaplara laýyk gelmegini üpjün etmek üçin Z okunyň arkasynda daýanç gurnamak maslahat berilýär.
Maslahat berilýän gymmatlyklar aşakdaky ýaly:
Z-ArmXX32 seriýaly Z okunyň urşy > 500 mm
(2) Z okunyň urgusy artdyrylandan soň, Z okunyň we binýadyň dikligi ep-esli azalar. Eger Z okunyň we binýadyň salgylanmasy üçin berk diklik talaplary ulanylmasa, tehniki işgärler bilen aýratynlykda maslahatlaşyň.