“SCARA ROBOTIC ARMS” - Z-Arm-1832 Bilelikdäki robot ýarag
Esasy kategoriýa
Senagat robot goly / Bilelikdäki robot goly / Elektrik gysgyç / Akylly hereketlendiriji / Awtomatlaşdyryş çözgütleri
Arza
SCIC Z-Arm ýokary awtomatlaşdyrylyşy we ses takyklygy bilen işçileri dürli pudaklarda we amaly programmalarda gaýtalanýan we ýadawlykdan halas edip biler, şol sanda:
- Gurnama: otwýortka, bölek goýmak, kebşirlemek, lehimlemek we ş.m.
- Işleýän materiallar: saýlamak we ýerleşdirmek, üwemek, burawlamak we ş.m.
- paýlamak: ýelimlemek, möhürlemek, reňklemek we ş.m.
- barlag we synag, şeýle hem mekdep bilimi.
Aýratynlyklary
Preokary takyklyk
Gaýtalama
± 0.02mm
Z-oky özleşdirmek
0.1-0.5m
Uly ýarag aralygy
JI oky 160mm
J2 oky 160mm
Bäsdeşlik bahasy
Senagat derejesindäki hil
Cbäsdeşlik bahasy
Coleňil Colla borative robot
Z-Arm XX32, dört okly robot goly, kiçijik meýdany örtýän, iş stoluna ýa-da oturdylan tehnikalara geýmek üçin örän amatly, ýeňil ýygnamak meselesi üçin ideal seçimdir.
Lighteňil, uly öwrüm burçy
Önümiň agramy takmynan 11 kg, uly ýük 1 kg, 1 okuň aýlanma burçy ± 90 °, 2 ok ± 143 °, R okunyň aýlanma diapazony ± 1080 ° çenli bolup biler.
Loyerleşmek üçin çeýe, çalt geçmek
Z-Arm XX32 ýeňil we çeýe, iş ýerini tygşytlaýar, ýerleşdirmek üçin çeýe, iş tertibini çalt üýtgetmek we ownuk partiýa önümçiligini we ş.m. goşmak bilen asyl sazlamany üýtgetmän köp programmalarda ýerleşdirmek amatly.
Dostlukly hyzmatdaşlyk we howpsuzlyk
Adam bilen izolýasiýa etmek, hapa, howp we içgysgynç işi ýerine ýetirmek, gaýtalanýan iş dartgynlylygyny we tötänleýin şikesleri azaltmak üçin haýatsyz adam bilen işlemek bilelikde bolup biler.
Degişli önümler
Spesifikasiýa parametri
SCIC Z-Arm 1832, Z okuna 180 mm we 320mm gol bilen 4 mm-lik bilelikdäki robot gol.
Ykjam we takyk.
Dürli amaly ssenariýalarda ýerleşdirmek üçin çeýe.
Pleönekeý, ýöne köp taraply.
Programmalaşdyrmak we ulanmak aňsat, elde okadylýan programmirleme, SDK orta ösüşi goldaýar.
Bilelikdäki we howpsuz.
Çaknyşygy ýüze çykarmak, akylly adam-maşyn hyzmatdaşlygy goldaýar.
Z-Arm 1832 kiçi bilelikdäki dört okly robot goly, kiçi meýdany örtýän, oturdylan tehnikalara iş stoluny goýmak üçin örän amatly, ýeňil ýygnamak meselesi üçin ideal seçim.
Z-Arm 1832 ýeňil we çeýe, iş ýerini tygşytlaýan, ýerleşdirmek üçin çeýe, iş tertibini çalt üýtgetmek we önümçiligiň kiçi toparyny tamamlamak we ş.m. goşmak bilen asyl sazlamany üýtgetmän köp programmalara ýerleşdirmek amatly. izolýasiýa etmek üçin hapa, howply we içgysgynç işi ýerine ýetirmek, gaýtalanýan iş dartgynlygyny we tötänleýin şikesleri azaltmak üçin adam bilen işlemek.
Z-Arm XX32 Bilelikdäki robot goly | Parametrler |
1 okuň uzynlygy | 160mm |
1 ok aýlanma burçy | ± 90 ° |
2 okuň uzynlygy | 160mm |
2 ok aýlanma burçy | ± 143 ° |
Z okunyň urmagy | Boýy sazlap bolýar |
R okunyň aýlanyş aralygy | 80 1080 ° |
Çyzykly tizlik | 1017mm / s (ýük göterijisi 0,5kg) |
Gaýtalama | ± 0.02mm |
Adaty ýük | 0,5 kg |
Iň ýokary ýük | 1kg |
Erkinlik derejesi | 4 |
Elektrik üpjünçiligi | 220V / 110V50-60HZ 24VDC iň ýokary güýji 320W-e uýgunlaşýar |
Aragatnaşyk | Ethernet |
Giňeldilmegi | Gurlan integral hereket gözegçiligi 24 I / O üpjün edýär |
Z-ok beýiklikde düzülip bilner | 0,1m-0,5 m |
Z-ok süýräp öwretmek | / |
Elektrik interfeýsi goralandyr | / |
Gabat gelýän HITBOT elektrik gysgyçlary | Z-EFG-8S / Z-EFG-20 |
Dem alýan yşyk | / |
Ikinji gol hereketi | Standart:± 143 ° |
Goşmaça esbaplar | / |
Daşky gurşawy ulanyň | Daşky gurşawyň temperaturasy: 0-55 ° C Çyglylyk: RH85 (aýaz ýok) |
I / O port sanly giriş (izolirlenen) | 9 + 3 |
I / O port sanly çykyş (izolirlenen) | 9 + 3 |
I / O port analog giriş (4-20mA) | / |
I / O port analog çykyşy (4-20mA) | / |
Robot goluň beýikligi | 500mm |
Robot goluň agramy | 180 mm urmagyň sap agramy 11kg |
Esasy ululygy | 200mm * 200mm * 10mm |
Esasy berkidiji deşikleriň arasyndaky aralyk | Dört M5 * 12 nurbat bilen 160mm * 160mm |
Çaknyşygy ýüze çykarmak | √ |
Okatmagy süýräň | √ |
Hereket aralygy we ölçegleri
Bellik:Robot golunyň aşagynda şekil görkezilmeýän kabel bar, hakyky önüme serediň.
Interfeýs Giriş
Z-Arm 1832 robot gol interfeýsi, robot gol bazasynyň arka tarapy (A hökmünde kesgitlenýär) we iň soňky goluň aşagy (B hökmünde kesgitlenýär) 2 ýerde gurulýar .A-daky interfeýs panelinde tok açar interfeýsi bar ( J1), 24V elektrik üpjünçiligi interfeýsi DB2 (J2), ulanyjy I / O port DB15 (J3), ulanyjy giriş I / O port DB15 (J4) we IP adresi konfigurasiýa düwmeleri (K5), ethernet porty (J6), ulgam giriş / çykyş porty (J7) .B interfeýs panelinde elektrik tutujylary dolandyrmak üçin I / O awiasiýa rozetkasy bar.
Çäreler
1. loadüklemek inersiýasy
Agyrlyk agyrlyk merkezi we Z okunyň hereket inersiýasy bilen maslahat berilýän ýük aralygy 1-nji suratda görkezilýär.
Surat 1 XX32 seriýaly ýük göterijiniň beýany
2. Çaknyşyk güýji
Gorizontal bilelikdäki çaknyşykdan goramagyň güýji: XX32 seriýasynyň güýji 30N.
3. Z oky daşarky güýç
Z okunyň daşarky güýji 100N-den geçmeli däldir.
2-nji surat
4. customöriteleşdirilen Z okuny gurmak üçin bellikler, jikme-jiklikler üçin 3-nji surata serediň.
3-nji surat
Duýduryş belligi:
(1) Uly zarba bilen ýöriteleşdirilen Z-ok üçin, Z-okuň berkligi insultyň artmagy bilen azalýar. Z-ok urmagy maslahat berilýän bahadan ýokary bolsa, ulanyjynyň berkligi talap edilýär we tizlik iň ýokary tizligiň 50% -i bolanda, Z-okuň arkasynda goldawyň berkligini üpjün etmek maslahat berilýär. robot goly ýokary tizlikde talaplara laýyk gelýär.
Maslahat berilýän bahalar aşakdakylar:
Z-ArmXX32 seriýaly Z-ok urmagy> 500mm
(2) Z okunyň urmagy ýokarlanandan soň, Z okunyň dikligi we esasy ep-esli azalýar. Z-ok üçin berk diklik talaplary we esasy salgylanma ulanylmasa, tehniki işgärlere aýratyn ýüz tutmagyňyzy haýyş edýäris.
5. Kuwwatly kabeli gyzgyn dakmak gadagan. Elektrik üpjünçiliginiň polo positiveitel we otrisatel polýuslary kesilende ters duýduryş.
6. Elektrik togy öçürilende gorizontal goly basmaň.
4-nji surat
DB15 birikdiriji maslahat
5-nji surat
Maslahat berilýän model: ABS gabygy bilen altyn çaýylan erkek YL-SCD-15M ABS gabygy YL-SCD-15F bilen altyn çaýylan aýal
Ölçeginiň beýany: 55mm * 43mm * 16mm
(5-nji surata serediň)
“Robot Arm” gabat gelýän grippers stoly
Robot ýarag modeli No. | Gabat gelýän grippler |
XX32 | Z-EFG-8S NK / Z-EFG-20 NM NMA |
Kuwwatly adapter gurmagyň ululygy diagrammasy
XX32 konfigurasiýasy 24V 500W RSP-500-SPEC-CN elektrik üpjünçiligi