“SCARA ROBOTIC ARMS” - Z-Arm-2442B Bilelikdäki robot ýarag

Gysga düşündiriş:

SCIC Z-Arm 2442B, SCIC Tech tarapyndan işlenip düzüldi, ýeňil hyzmatdaş robot, programmalaşdyrmak we ulanmak aňsat, SDK-ny goldaýar. Mundan başga-da, çaknyşygy ýüze çykarmak goldaýar, ýagny adama degeniňde durmak awtomatiki bolar, bu akylly adam-maşyn hyzmatdaşlygy, howpsuzlygy ýokary.

Z okunyň urmagy:240mm (Boýy sazlap bolýar)

Çyzykly tizlik:1600mm / s (ýük göterijisi 4kg)

Gaýtalama:± 0.02mm

Adaty ýük göteriji:4kg

Iň ýokary ýük:5kg

Bize e-poçta iberiň

Önümiň jikme-jigi

Haryt bellikleri

Esasy kategoriýa

Senagat robot goly / Bilelikdäki robot goly / Elektrik gysgyç / Akylly hereketlendiriji / Awtomatlaşdyryş çözgütleri

Arza

“SCIC Z-Arm” kobotlary içerde gurlan hereketlendiriji hereketlendirijisi bolan ýeňil 4 okly bilelikdäki robotlardyr we indi beýleki adaty skara ýaly reduktorlary talap etmeýär we çykdajylary 40% arzanlaýar. SCIC Z-Arm kobotlary, 3D çap etmek, material işlemek, kebşirlemek we lazer nagyşlary bilen çäklenmän, funksiýalary amala aşyryp biler. Işiňiziň we önümçiligiňiziň netijeliligini we çeýeligini ep-esli ýokarlandyrmaga ukyply.

Aýratynlyklary

Preokary takyklyk
Gaýtalama
± 0.02mm

Uly ýük
5kg

Uly ýarag aralygy
JI oky 220mm
J2 oky 200mm

Bäsdeşlik bahasy
Senagat derejesindäki hil
Cbäsdeşlik bahasy

Degişli önümler

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Spesifikasiýa parametri

Z-Arm 2442B Bilelikdäki robot goly	Parametrler
1 okuň uzynlygy	220mm
1 ok aýlanma burçy	± 90 °
2 okuň uzynlygy	200mm
2 ok aýlanma burçy	± 164 ° (Meýletin: 15-345deg）
Z okunyň urmagy	240 (Boýy sazlap bolýar)
R okunyň aýlanyş aralygy	80 1080 °
Çyzykly tizlik	1600mm / s (ýük göterijisi 4kg)
Gaýtalama	± 0.02mm
Adaty ýük	4kg
Iň ýokary ýük	5kg
Erkinlik derejesi	4
Elektrik üpjünçiligi	220V / 110V50-60HZ 48VDC iň ýokary güýji 200W-e uýgunlaşýar
Aragatnaşyk	Ethernet
Giňeldilmegi	Gurlan integral hereket gözegçiligi 24 I / O + goluň aşagyndaky giňelmegi üpjün edýär
Z-ok beýiklikde düzülip bilner	0,1m-0,5 m
Z-ok süýräp öwretmek	/
Elektrik interfeýsi goralandyr	Adaty konfigurasiýa: aşaky goltugyň üsti bilen rozetka panelinden 24 * 23awg (berkidilmedik) simler Meýletin: rozetka paneli we flanes arkaly 2 φ4 vakuum turbalary
Gabat gelýän HITBOT elektrik gysgyçlary	E-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-20S / Z-EFG-20F /Z-ERG-20C / Z-EFG-30 / Z-EFG-50 / Z-EFG-100
Dem alýan yşyk	/
Ikinji gol hereketi	Standart: ± 164 ° Meýletin: 15-345deg
Goşmaça esbaplar	/
Daşky gurşawy ulanyň	Daşky gurşawyň temperaturasy: 0-45 ° C. Çyglylyk: 20-80% RH85 (aýaz ýok)
I / O port sanly giriş (izolirlenen)	9 + 3 + bilek giňeltmek (islege görä)
I / O port sanly çykyş (izolirlenen)	9 + 3 + bilek giňeltmek (islege görä)
I / O port analog giriş (4-20mA)	/
I / O port analog çykyşy (4-20mA)	/
Robot goluň beýikligi	683mm
Robot goluň agramy	240mm urmagyň sap agramy 27kg
Esasy ululygy	250mm * 250mm * 15mm
Esasy berkidiji deşikleriň arasyndaky aralyk	Dört M8 * 20 nurbatly 200mm * 200mm
Çaknyşygy ýüze çykarmak	√
Okatmagy süýräň	√

Hereket aralygy M1 wersiýasy (Daşarky öwrüm)

Interfeýs Giriş

Z-Arm 2442 robot gol interfeýsi, robot gol bazasynyň gyrasy (A diýlip kesgitlenýär) we ahyrky goluň arka tarapynda 2 ýerde gurulýar.A-daky interfeýs panelinde güýç açar interfeýsi (JI), 24V elektrik üpjünçiligi interfeýsi DB2 (J2), ulanyjy I / O port DB15 (J3), ulanyjy giriş I / O port DB15 (J4) we IP adresi konfigurasiýa düwmeleri bar. (K5). Ethernet porty (J6), ulgam giriş / çykyş porty (J7) we iki sany 4 ýadroly göni simli rozetkalar J8A we J9A.

Çäreler

1. loadüklemek inersiýasy

Agyrlyk agyrlyk merkezi we Z okunyň hereket inersiýasy bilen maslahat berilýän ýük aralygy 1-nji suratda görkezilýär.

Surat 1 XX32 seriýaly ýük göterijiniň beýany

2. Çaknyşyk güýji
Gorizontal bilelikdäki çaknyşykdan goramagyň güýji: XX42 seriýasynyň güýji 40N.

3. Z oky daşarky güýç
Z okunyň daşarky güýji 120N-den geçmeli däldir.

2-nji surat

4. customöriteleşdirilen Z okuny gurmak üçin bellikler, jikme-jiklikler üçin 3-nji surata serediň.

3-nji surat

Duýduryş belligi:

(1) Uly zarba bilen ýöriteleşdirilen Z-ok üçin, Z-okuň berkligi insultyň artmagy bilen azalýar. Z-ok urmagy maslahat berilýän bahadan ýokary bolsa, ulanyjynyň berkligi talap edilýär we tizlik iň ýokary tizligiň 50% -i bolanda, Z-okuň arkasynda goldawyň berkligini üpjün etmek maslahat berilýär. robot goly ýokary tizlikde talaplara laýyk gelýär.

Maslahat berilýän baha aşakdakylar: Z-ArmXX42 seriýaly Z-ok urmagy> 600mm

(2) Z okunyň urmagy ýokarlanandan soň, Z okunyň dikligi we esasy ep-esli azalýar. Z-ok üçin berk diklik talaplary we esasy salgylanma ulanylmasa, tehniki işgärlere aýratyn ýüz tutmagyňyzy haýyş edýäris

5. Kuwwatly kabeli gyzgyn dakmak gadagan. Elektrik üpjünçiliginiň polo positiveitel we otrisatel polýuslary kesilende ters duýduryş.

6. Elektrik togy öçürilende gorizontal goly basmaň.