“SCARA ROBOTIC ARMS” - Z-Arm-4160 Bilelikdäki robot ýarag

Z-Arm 4160 Bilelikdäki robot goly

Parametrler

1 okuň uzynlygy

325mm

1 ok aýlanma burçy

± 90 °

2 okuň uzynlygy

275mm

2 ok aýlanma burçy

± 164 ° Meýletin: 15-345deg

Z okunyň urmagy

410 Boýy sazlap bolýar

R okunyň aýlanyş aralygy

80 1080 °

Çyzykly tizlik

1500mm / s (ýük göterijisi 3kg)

Gaýtalama

± 0.05mm

Adaty ýük

3kg

Iň ýokary ýük

3,5 kg

Erkinlik derejesi

4

Elektrik üpjünçiligi

220V / 110V50-60HZ 48VDC iň ýokary güýji 960W

Aragatnaşyk

Ethernet

Giňeldilmegi

Gurlan integral hereket gözegçiligi 24 I / O + goluň aşagyndaky giňelmegi üpjün edýär

Z-ok beýiklikde düzülip bilner

0,1m ~ 1m

Z-ok süýräp öwretmek

/

Elektrik interfeýsi goralandyr

Adaty konfigurasiýa: aşaky goltugyň üsti bilen rozetka panelinden 24 * 23awg (berkidilmedik) simler

Meýletin: rozetka paneli we flanes arkaly 2 φ4 vakuum turbalary

Gabat gelýän HITBOT elektrik gysgyçlary

Z-EFG-8S / Z-EFG-12 / Z-EFG-20 / Z-EFG-20S / Z-EFG-20F / Z-ERG-20C /Z-EFG-30 / Z-EFG-50 / Z-EFG-100/5^thOk, 3D çap etmek

Dem alýan yşyk

/

Ikinji gol hereketi

Standart: ± 164 ° Meýletin: 15-345deg

Goşmaça esbaplar

/

Daşky gurşawy ulanyň

Daşky gurşawyň temperaturasy: 0-45 ° C.

Çyglylyk: 20-80% RH (aýaz ýok)

I / O port sanly giriş (izolirlenen)

9 + 3 + bilek giňeltmek (islege görä)

I / O port sanly çykyş (izolirlenen)

9 + 3 + bilek giňeltmek (islege görä)

I / O port analog giriş (4-20mA)

/

I / O port analog çykyşy (4-20mA)

/

Robot goluň beýikligi

830mm

Robot goluň agramy

410mm urmagyň sap agramy 28.5kg

Esasy ululygy

250mm * 250mm * 15mm

Esasy berkidiji deşikleriň arasyndaky aralyk

Dört M8 * 20 nurbatly 200mm * 200mm

Çaknyşygy ýüze çykarmak

√

Okatmagy süýräň

√