Servo seriýaly aktuator - Z-Mod-SE-73-20SE akylly elektrik hereketlendirijisi
Esasy kategoriýa
Akylly elektrik herekete getiriji / akylly elektrik herekete getiriji / elektrik herekete getiriji / akylly hereketlendiriji
Üýtgeşik hyzmatdaşlyk aýratynlyklary
- Bölümleri sazlamak we deňleşdirmek, amaly has ygtybarly etmek arkaly has ýokary ýerleşdiriş takyklygyna ýetip bolýar.
- Tork / hereket rejeleri täzeden düzülmän bir wagtda ýerine ýetirilip bilner.
- Basmak tertibi, Z-Mod-iň öndürijiligini has akylly edip, iteklenýän obýektiň beýikligini kesgitläp biler.
Aýratynlyklary
Integrokary integrirlenen ulgam
Motory birleşdirip, datçiklere bolan zerurlygy aradan aýyrýan innowasiýa dizaýny.
Spaceeri we urmagy optimal ulanmak üçin modulyň içindäki gözegçi.
Ulanylyşy aňsat programma üpjünçiligi
Hereket platformasyny gurmagyň zerurlygy ýok, sebäbi Z-Arm seriýaly dolandyryş programma üpjünçiligi ulanyjylara amatly işlemäge mümkinçilik berýär.
Programmingönekeýleşdirilen programma gurşawy hatda tejribesiz ulanyjylara bilelikde işlemäge mümkinçilik berýär.
Plönekeýleşdirilen, ýöne ýönekeý däl
Servo seriýasy: daşarky datçikler gerek däl
Çykdajyly
Z-Mod has şahsylaşdyrylan hyzmatlar bilen elýeterli bahada senagat derejesindäki öndürijiligi hödürleýär.
PIO ýerleşiş tertibi, impuls re modeimi we tork re modeimi bilen akylly hereket dolandyryş programma üpjünçiligi
Gurlan mutlak kodlaýjy, daşarky datçiklere zerurlyk ýok
Serwo we gözegçilik ulgamlaryny içerde birleşdirýär
Doly tozan geçirmeýän polat guşak
Içerki gollanma demir ýol gurluşy
Daşarky ýag sanjym dizaýny
Degişli önümler
Spesifikasiýa parametri
| Motor güýji / naprýa .eniýe | 200W / DC24V | ||
| Bahalandyrylan tork | 0.64N · m | ||
| Top nurbaty | 5mm | 10mm | 20mm |
| Iň ýokary tizlik | 250mm / s | 500mm / s | 1000mm / s |
| Bahalandyrylan tizlenme (Bellik 1) | 0.3G | 0.3G | 0.3G |
| Iň ýokary ýük göterijilik gorizontal / diwara gurlan | 50kg | 30kg | 12kg |
| Dik dag | 15kg | 8kg | 2,5 kg |
| Bahalandyrylan atyş | 723.5N | 361.7N | 180.9N |
| Insult aralygy | 50 ~ 1100mm (50mm aralyk) | ||
| Motor bahasy | 3000RPM | ||
Bellik 1 : 1G = 9800mm / sek²
| Gaýtalama | ± 0.01mm |
| Sürüji tertibi | Top nurbady Φ16mm öwrüm C7 derejesini |
| Dinamiki rugsat berilýän tork (Bellik 2) | Ma : 42.1N · m ; Mb : 42.1N · m ; Mak : 63.2N · m |
| Extüklemek uzaldylan uzynlyga rugsat berdi | 300mm 以下 |
| Sensor | ①-LS ;②HOME ;③ + LS , NPN , DC24V |
| Sensor kabeliniň uzynlygy | 2m |
| Esasy material | Alýumin zynjyrlary, ak ýalpyldawuk |
| Gurmak tekizliginiň takyklygy talaby | 0.05mm-den aşak tekizlik |
| Iş gurşawy | 0 ~ 40 ℃, 85 % RH (kondensasiýa däl) |
Bellik 2: 10,000 km iş ömrüniň bahasy
Sensor sim diagrammasy
Tork kesgitlemesi
Ölçegli diagramma kody düşündirmek · hil Bölüm : mm
| Netijeli ýük | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
| A | 232 | 282 | 332 | 382 | 432 | 482 | 532 | 582 | 632 | 682 | 732 | 782 | 832 | 882 | 932 | 982 | 1032 | 1082 | 1132 | 1182 | 1232 | 1282 |
| B | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1020 | 1070 | 1120 | 1170 | 1220 | 1270 |
| C | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
| D | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 |
| F | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 |
| N | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 | 26 |
| Hil (kg) | 2.5 | 2.77 | 3.04 | 3.31 | 3.58 | 3.85 | 4.12 | 4.39 | 4.66 | 4.93 | 5.2 | 5.47 | 5.74 | 6.01 | 6.28 | 6.55 | 6.82 | 7.09 | 7.36 | 7.63 | 7.9 | 8.17 |
Biziň işimiz








